图像畸变的校正方法、装置、电子设备和存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108932698A(43)申请公布日2018.12.04(21)申请号201711148766.4(22)申请日2017.11.17(71)申请人北京猎户星空科技有限公司地址100041北京市石景山区实兴大街30号院3号楼2层A-2570房间(72)发明人肖航陆逊(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201代理人张润(51)Int.Cl.G06T5/00(2006.01)H04N5/232(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图6页(54)发明名称图像畸变的校正方法、装置、电子设备和存储介质(57)摘要本发明公开了一种图像畸变的校正方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。其中方法包括：获取当前拍摄场景的待校正图像；根据当前拍摄场景确定待校正图像中的待校正区域；获取待校正区域的像素坐标；确定获取的像素坐标对应的畸变校正因子；根据对应的畸变校正因子对待校正区域进行畸变校正。该方法只需对当前拍摄场景的待校正图像中的部分做畸变校正，大大降低了计算资源，并在保证校正精确度的前提下，提高了校正效率。CN108932698ACN108932698A权利要求书1/2页1.一种图像畸变的校正方法，其特征在于，包括以下步骤：获取当前拍摄场景的待校正图像；根据所述当前拍摄场景确定所述待校正图像中的待校正区域；获取所述待校正区域的像素坐标；确定获取的像素坐标对应的畸变校正因子；根据所述对应的畸变校正因子对所述待校正区域进行畸变校正。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据当前拍摄场景确定所述待校正图像中的待校正区域，包括：识别出所述当前拍摄场景中的所有目标拍摄物；从所述待校正图像中获取所述所有目标拍摄物的图像区域；将所述所有目标拍摄物的图像区域作为所述待校正区域。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据当前拍摄场景确定所述待校正图像中的待校正区域，包括：识别出所述当前拍摄场景中的所有目标拍摄物；从所述待校正图像中获取所述所有目标拍摄物的图像区域；根据预设的筛选策略，从所述所有目标拍摄物的图像区域中选取部分目标拍摄物的图像区域作为所述待校正区域。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设的筛选策略包括：选取不位于待校正图像中心区域的目标拍摄物的图像区域作为所述待校正区域；或者选取图像区域面积大于预设面积的目标拍摄物的图像区域作为待校正区域；或者选取不位于待校正图像中心区域，并且图像区域面积大于预设面积的目标拍摄物的图像区域作为所述待校正区域；其中，所述待校正图像中心区域为以所述待校正图像的图像中心为圆心、预设长度为半径的圆形区域。5.如权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述确定获取的像素坐标对应的畸变校正因子，包括：根据预先建立的畸变校正因子与像素坐标的对应关系，确定与获取的像素坐标对应的畸变校正因子。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，通过以下步骤预先建立所述畸变校正因子与像素坐标的对应关系：获取参考图像中各个参考图像像素的坐标；根据每个参考图像像素的坐标计算出所述每个参考图像像素所在位置的视场角度；根据所述每个参考图像像素所在位置的视场角度，计算出所述每个参考图像像素的畸变参数；根据所述每个参考图像像素的畸变参数确定出所述每个参考图像像素的畸变校正因子；根据所述每个参考图像像素的畸变校正因子和坐标，建立所述畸变校正因子与像素坐标的对应关系。7.一种图像畸变的校正装置，其特征在于，包括：2CN108932698A权利要求书2/2页第一获取模块，用于获取当前拍摄场景的待校正图像；第一确定模块，用于根据所述当前拍摄场景确定所述待校正图像中的待校正区域；第二获取模块，用于获取所述待校正区域的像素坐标；第二确定模块，用于确定获取的像素坐标对应的畸变校正因子；校正模块，用于根据所述对应的畸变校正因子对所述待校正区域进行畸变校正。8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块包括：第一识别单元，用于识别出所述当前拍摄场景中的所有目标拍摄物；第一获取单元，用于从所述待校正图像中获取所述所有目标拍摄物的图像区域；第一确定单元，用于将所述所有目标拍摄物的图像区域作为所述待校正区域。9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1至6中任一项所述的图像畸变的校正方法。10.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的图像畸变的校正方法。3CN108932698A说明书1/10页图像畸变的校正方法、装置、电子设备和存储介质技术领域[0001]本发