一种多线光学扫描测距装置及其方法.pdf
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一种多线光学扫描测距装置及其方法.pdf
本发明公开了一种光学扫描测距装置及其方法,所述光学扫描测距装置包括:光学扫描测距装置主体、光学扫描测距装置旋转探头、上平面反射镜、下平面反射镜,所述上平面反射镜和下平面反射镜具有夹角;所述光学扫描测距装置旋转探头包括光发射模块、光学透镜、光接收模块、信号处理模块;所述光学扫描测距装置主体包括电机及滑环。现有的光学扫描测距装置限制智能机器人的体积和布局、扫描利用率低、及在垂直于光学扫描的方向存在很大的盲区,本发明提供的一种多线光学扫描装置及其方法,能够提高智能机器人内部的空间及扫描测距装置的利用率,将一维光
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