一种汽车后视镜转向随动系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105691307A(43)申请公布日2016.06.22(21)申请号201610022877.X(22)申请日2016.01.14(71)申请人奇瑞汽车股份有限公司地址241009安徽省芜湖市经济技术开发区长春路8号(72)发明人樊瑞(74)专利代理机构北京五月天专利商标代理有限公司11294代理人李永联(51)Int.Cl.B60R1/07(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图1页(54)发明名称一种汽车后视镜转向随动系统(57)摘要本发明提出一种汽车后视镜转向随动系统，包括角度传感器、后视镜转向随动模块和后视镜驱动电机，角度传感器用于实时检测汽车的转向角度，并将所检测的转向角度信息实时传送给后视镜转向随动模块，后视镜转向随动模块基于接收的转向角度信息生成后视镜方位调整信号，并将其输出给后视镜驱动电机，后视镜驱动电机根据后视镜方位调整信号自动调整后视镜的方位，从而使得后视镜的后视可视范围能跟随汽车的转向进行实时动态调整，以扩大汽车转向的后视可视范围。本发明根据车辆的转向角度实时调整后视镜的后视范围，并能够进行后视盲点报警，避免了车辆行驶时由于转弯或障碍物遮挡造成后视镜无法显示合理区域的问题，大大提高了车辆驾驶安全性。CN105691307ACN105691307A权利要求书1/2页1.一种汽车后视镜转向随动系统，其特征在于，包括角度传感器、后视镜转向随动模块和后视镜驱动电机，所述角度传感器连接于所述后视镜转向随动模块，所述后视镜转向随动模块连接于所述后视镜驱动电机，所述后视镜驱动电机连接于汽车的后视镜，所述角度传感器用于实时检测汽车的转向角度，并将所检测的转向角度信息实时传送给所述后视镜转向随动模块，所述后视镜转向随动模块基于接收的转向角度信息生成后视镜方位调整信号，并将所述后视镜方位调整信号输出给所述后视镜驱动电机，所述后视镜驱动电机根据后视镜方位调整信号自动调整后视镜的方位，从而使得后视镜的后视可视范围能跟随汽车的转向进行实时动态调整，以扩大汽车转向的后视可视范围。2.根据权利要求1所述的汽车后视镜转向随动系统，其特征在于，所述后视镜转向随动模块中预设有汽车转向角度和后视镜方位调整信号的对应表，所述对应表中设有转向角度阈值，当角度传感器输入的转向角度大于所述转向角度阈值时，所述后视镜转向随动模块通过在对应表中进行查找运算生成与输入的转向角度对应的后视镜方位调整信号，并提供至后视镜驱动电机。3.根据权利要求1或2所述的汽车后视镜转向随动系统，其特征在于，所述后视镜方位调整信号包括后视镜转动方向调整信号和后视镜转动幅度调整信号，所述后视镜转向随动模块首先根据角度传感器提供的转向角度信息判定汽车的转向方向，并基于汽车的转向方向确定后视镜的转动方向，然后根据角度传感器提供的转向角度信息判定汽车的转向幅度，并基于汽车的转向幅度确定后视镜的转动幅度。4.根据权利要求3所述的汽车后视镜转向随动系统，其特征在于，当汽车向左侧转弯时，所述后视镜转向随动模块通过后视镜驱动电机控制左侧后视镜靠近车门向内转动，控制右侧后视镜远离车门向外转动；当汽车向右侧转弯时，所述后视镜转向随动模块通过后视镜驱动电机控制左侧后视镜远离车门向外转动，控制右侧后视镜靠近车门向内转动。5.根据权利要求3或4所述的汽车后视镜转向随动系统，其特征在于，所述后视镜驱动电机为多自由度步进电机，所述多自由度步进电机固定连接于后视镜的底座，所述后视镜转向随动模块将生成的后视镜方位调整信号转化为驱动控制信号并输出给所述后视镜驱动电机，所述后视镜驱动电机基于所述驱动控制信号沿多种轴向对后视镜进行偏转调节。6.根据权利要求1-5任一项所述的汽车后视镜转向随动系统，其特征在于，还包括有盲点检测模块和报警单元，所述后视镜转向随动模块连接于所述盲点检测模块，所述盲点检测模块连接于所述报警单元，所述盲点检测模块接收后视镜转向随动模块生成的后视镜方位调整信号，并判定基于后视镜方位调整信号调整后的后视镜的后视区域是否落入盲点检测模块的盲点检测区域，若是则向所述报警单元输出报警信号。7.根据权利要求6所述的汽车后视镜转向随动系统，其特征在于，所述后视镜转向随动模块通过车载CAN网络连接于所述盲点检测模块，所述报警单元安装于汽车的仪表显示终端，所述角度传感器检测的转向角度信息通过车载CAN网络提供给所述后视镜转向随动模块。8.根据权利要求1-7任一项所述的汽车后视镜转向随动系统，其特征在于，所述后视镜转向随动模块连接于汽车启动单元，并设置有后视镜初始位置信息，当汽车启动后，所述后视镜转向随动模块根据后视镜初始位置信息控制后视镜驱动电机将后视镜调整至初始位置。2CN105691307A权利要求书2/2页9.根据权