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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106976427A(43)申请公布日2017.07.25(21)申请号201710099013.2(22)申请日2017.02.23(71)申请人西华大学地址610039四川省成都市金牛区金周路999号(72)发明人王平(51)Int.Cl.B60Q1/12(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称汽车转向车灯随动控制系统(57)摘要一种汽车转向车灯随动控制系统,主要由:电源、光控开关、转向角传感器、控制器、转向电机、转向灯座、角度传感器、前车灯灯组组成。光控开关控制汽车转向车灯随动控制系统在夜间或弱光环境启用,汽车转向角传感器检测汽车方向盘转动的角度,输出转向角信号给控制器,控制器对转向角传感器送来的信号进行处理识别,根据转向角的变化情况计算出汽车轮胎的转向角度,并驱动电机带动转向灯座进行前车灯灯组指向角度的调整,照亮所转向方向的路面,保证驾驶员及时看清楚路面情况,从而避免交通事故的发生。CN106976427ACN106976427A权利要求书1/1页1.一种汽车转向车灯随动控制系统,主要由:电源、光控开关、转向角传感器、控制器、转向电机、转向灯座、角度传感器、前车灯灯组组成。2.根据权利要求1所述的汽车转向车灯随动控制系统,其特征在于采用光控开关检测环境的光信号,判断汽车是否处于夜间行驶状态;当识别出汽车处于夜间行驶状态时,光控开关接通电源,启动汽车转向车灯随动控制系统的工作,当识别出汽车处于白天行驶状态时,光控开关切断电源,关闭汽车转向车灯随动控制系统的工作。3.根据权利要求1所述的汽车转向车灯随动控制系统,其特征在于使用控制器对转向角传感器送来的信号进行处理识别,根据转向角的变化情况计算出汽车轮胎的转向角度,并据此调整车灯的指向角度;为了避免汽车在行驶过程中因为微小变向而使得车灯频繁调整指向而影响系统的使用寿命,当轮胎转向角度变化低于一定值时,控制器不调整车灯指向,没有控制信号输出;当轮胎转向角度变化大于一定值时,控制器输出调整车灯的指向角度,驱动电机进行车灯指向角度的调整;在控制器上设置一个转向比调节按键,以根据各类汽车不同的转向比进行相应调节。4.根据权利要求1所述的汽车转向车灯随动控制系统,其特征在于采用转向电机,当需要调节车灯的指向角度时,控制器驱动转向电机转动,带动转向灯座的转动,根据控制器输出的转向角度调整车灯的指向,角度传感器检测转向灯座转动的角度,并反馈给控制器,由控制器判定是否需要继续调整转向灯座,直到设定的角度为止。2CN106976427A说明书1/3页汽车转向车灯随动控制系统技术领域[0001]本发明涉及一种汽车安全驾驶装置,在夜间驾驶汽车进行转向时,能控制车灯跟随调整方向,以照亮汽车所转向的方向的道路,保证转弯时汽车的行车安全,减少事故的发生。背景技术[0002]随着人民生活水平的提高,汽车正在不断进入家庭,汽车的数量在不断增加,因为汽车转向时对行人、车辆和道路观察不全面而引发的道路事故时有发生,这一情况在汽车夜间行驶的时候更加突出。由于汽车大灯只能照亮汽车前方的道路,当汽车转弯时,尤其在山路或没有路灯的环境下转弯时,常常看不清车辆所转向的方向的行人和非机动车或路面,从而导致事故发生。为了使汽车驾驶员能够在转向时看清楚所转向方向的行人、非机动车和路面,本发明提出了一种汽车转向车灯随动控制系统,以在夜间汽车转向时能照亮所转向方向的路面,避免转向时发生交通事故。发明内容[0003]本发明是要解决汽车在夜间行驶和弱光环境转向时不能看清楚所转向方向的路面、行人和非机动车这一问题而提出的,使用本发明提出的汽车转向车灯随动控制系统,能在驾驶员操纵汽车方向盘进行转向的同时,调整汽车车灯的指向,照亮所转向方向的路面,保证驾驶员及时看清楚路面情况,并发现所转向方向是否有行人和非机动车,从而避免交通事故的发生。[0004]为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:一种汽车转向车灯随动控制系统,主要由:电源、光控开关、转向角传感器、控制器、转向电机、转向灯座、角度传感器、前车灯灯组组成。[0005]光控开关检测环境的光信号,判断汽车是否处于夜间或弱光环境行驶状态。为了保证检测的准确性和可靠性,可以使用多个光控开关采集光信号,以判断出是否进入夜间。当识别出汽车处于夜间或弱光环境行驶状态时,光控开关接通电源,启动汽车转向车灯随动控制系统的工作,当识别出汽车处于白天行驶状态时,光控开关切断电源,关闭汽车转向车灯随动控制系统的工作。[0006]转向角传感器检测汽车方向盘转动的角度。当方向盘转动时,转向角传感器检测到方向盘的转动方向以及转动角度,输出转向角信号给微控制器。当方向盘回正时,转向角为0。[0007]控制器对