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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105882528A(43)申请公布日2016.08.24(21)申请号201610262826.4(22)申请日2016.04.25(71)申请人北京小米移动软件有限公司地址100085北京市海淀区清河中街68号华润五彩城购物中心二期9层01房间(72)发明人吴珂刘华一君程源(74)专利代理机构北京尚伦律师事务所11477代理人代治国(51)Int.Cl.B60R1/00(2006.01)B62J99/00(2009.01)权利要求书2页说明书9页附图6页(54)发明名称平衡车的路况共享方法、装置及平衡车(57)摘要本公开是关于一种平衡车的路况共享方法、装置及平衡车,该方法包括:通过摄像头采集当前平衡车视野内的路况图像信息,判断所述路况图像信息内是否存在视野盲区;当存在所述视野盲区时,针对所述视野盲区生成盲区信息,并将所述盲区信息发送至与所述当前平衡车处于同一队列中的其他平衡车。CN105882528ACN105882528A权利要求书1/2页1.一种平衡车的路况共享方法,其特征在于,所述方法包括:通过摄像头采集当前平衡车视野内的路况图像信息,判断所述路况图像信息内是否存在视野盲区;当存在所述视野盲区时,针对所述视野盲区生成盲区信息,并将所述盲区信息发送至与所述当前平衡车处于同一队列中的其他平衡车。2.根据权利要求1所述方法,其特征在于,所述方法还包括:激活图像显示组件;所述图像显示组件为与所述当前平衡车一体设置的图像显示组件,或为与所述当前平衡车建立有通信连接的外接图像显示组件;接收来自与所述当前平衡车处于同一队列中的其他平衡车的路况图像信息;根据所述当前平衡车视野内的路况图像信息,和所述其他平衡车的路况图像信息生成全景路况图像,并将所述全景路况图像显示在所述图像显示组件上。3.根据权利要求1所述方法,其特征在于,所述方法还包括:针对其他平衡车的盲区信息生成相应的预警信号;所述预警信号包括:听觉预警信号、视觉预警信号、触觉预警信号中的至少一种。4.根据权利要求3所述方法,其特征在于,所述方法还包括:获取所述其他平衡车的盲区信息中包含的所述其他平衡车的视野盲区的位置,并控制摄像头针对所述其他平衡车的视野盲区的位置进行拍摄;将针对所述其他平衡车的视野盲区的位置拍摄得到的图像,发送至所述其他平衡车。5.根据权利要求1~4任意一项所述方法,其特征在于,所述方法还包括:当所述当前平衡车设置成无人驾驶模式时,获取其他平衡车的盲区信息中包含的所述其他平衡车的视野盲区的位置,并控制所述当前平衡车绕过所述其他平衡车的视野盲区的位置。6.根据权利要求1~4任意一项所述方法,其特征在于,所述判断所述路况图像信息内是否存在视野盲区包括:利用图像识别技术,判断所述路况图像信息中,被遮挡面积是否超出预设的阈值;当被遮挡的面积超出所述预设的阈值时,将被遮挡的位置判定为视野盲区。7.一种平衡车的路况共享装置,其特征在于,所述装置包括:摄像头模块,被配置为采集当前平衡车视野内的路况图像信息;图像识别模块,被配置为判断所述路况图像信息内是否存在视野盲区;当存在所述视野盲区时,针对所述视野盲区生成盲区信息;通信模块,被配置为将所述盲区信息发送至与所述当前平衡车处于同一队列中的其他平衡车。8.根据权利要求7所述装置,其特征在于,所述装置还包括:激活模块,被配置为激活图像显示模块;图像生成模块,被配置为接收来自与所述当前平衡车处于同一队列中的其他平衡车的路况图像信息;根据所述当前平衡车视野内的路况图像信息,和所述其他平衡车的路况图像信息生成全景路况图像;以及所述图像显示模块,被配置为在激活状态下显示所述全景路况图像;所述图像显示模块为与所述当前平衡车一体设置的图像显示模块,或为与所述当前平衡车建立有通信连接2CN105882528A权利要求书2/2页的外接图像显示模块。9.根据权利要求7所述装置,其特征在于,所述装置还包括:预警模块,被配置为针对其他平衡车的盲区信息生成相应的预警信号;所述预警信号包括,听觉预警信号、视觉预警信号、触觉预警信号中的至少一种。10.根据权利要求9所述装置,其特征在于,所述装置还包括:摄像控制模块,被配置为获取所述其他平衡车的盲区信息中包含的所述其他平衡车的视野盲区的位置,并控制摄像头针对所述其他平衡车的视野盲区的位置进行拍摄;则所述通信模块还被配置为,将针对所述其他平衡车的视野盲区的位置拍摄得到的图像,发送至所述其他平衡车。11.根据权利要求7~10任意一项所述装置,其特征在于,所述装置还包括:驾驶控制模块,被配置为当所述当前平衡车设置成无人驾驶模式时,获取其他平衡车的盲区信息中包含的所述其他平衡车的视野盲区的位置,并控制所述当前平衡车绕过所述其他平衡车的视