多节车厢的车载环视系统及其图像生成方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106627367A(43)申请公布日2017.05.10(21)申请号201610908935.9(22)申请日2016.10.18(71)申请人上海智驾电子科技有限公司地址200131上海市浦东新区外高桥保税区德堡路38号1号楼302-7室(72)发明人周圣砚(74)专利代理机构上海思微知识产权代理事务所(普通合伙)31237代理人王仙子(51)Int.Cl.B60R1/00(2006.01)H04N7/18(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称多节车厢的车载环视系统及其图像生成方法(57)摘要本发明提供了一种多节车厢的车载环视系统及其图像生成方法，车辆前侧、后侧、左侧和右侧均安装有摄像头，所述车辆的左侧及右侧均安装有两个以上的摄像头，通过这些摄像头能够采集更多、更完整的车辆周围图像，由此能够向系统控制室或者汽车驾驶者提供完整的车辆周围情形，从而可以最大限度的消除驾驶过程中的盲区。特别的，所述车辆的左侧及右侧均安装有两个以上的摄像头，由此，能够很好的解决较长车辆，例如具有多节车厢车辆的驾驶过程中的盲区问题。CN106627367ACN106627367A权利要求书1/2页1.一种多节车厢车载环视系统，所述多节车厢车载环视系统安装于具有多节车厢的车辆上，其特征在于，所述多节车厢车载环视系统包括：多个摄像头组，每个摄像头组包括多个摄像头，所述多个摄像头均用于采集图像，每个摄像头组安装于一节车厢中，所述多个摄像头分别安装于该节车厢的前侧、后侧、左侧和/或右侧，其中，所述车辆前侧、后侧、左侧和右侧均安装有摄像头，所述车辆的左侧及右侧均安装有两个以上的摄像头；多个控制器，每个摄像头组连接一个控制器，所述多个控制器均用于处理图像；其中，所述多个控制器中一个控制器配置为主控制器，其余控制器均配置为次控制器，所述主控制器还用于将处理后的图像进行加工；显示器，所述显示器用于显示加工后的图像。2.如权利要求1所述的多节车厢车载环视系统，其特征在于，每节车厢的左侧及右侧均安装有一个以上的摄像头。3.如权利要求1所述的多节车厢车载环视系统，其特征在于，所述主控制器位于系统控制室所在车厢。4.如权利要求1所述的多节车厢车载环视系统，其特征在于，每个控制器能够根据实际应用配置为主控制器或者次控制器。5.如权利要求4所述的多节车厢车载环视系统，其特征在于，根据与所述主控制器之间的位置，多个次控制器分别配置为第1次控制器至第n次控制器，其中，n为自然数。6.如权利要求5所述的多节车厢车载环视系统，其特征在于，所述第1次控制器至第n次控制器处理后的图像均带上第1至第n的数值标记。7.如权利要求5所述的多节车厢车载环视系统，其特征在于，每个控制器仅和其相邻的控制器进行通信。8.如权利要求7所述的多节车厢车载环视系统，其特征在于，所述第n次控制器将其处理后的图像发送给与其相邻的第n-1次控制器，所述第n-1次控制器将其处理后的图像以及其接受的第n次控制器处理后的图像发送给与其相邻的第n-2次控制器，直至所述第1次控制器将第1次控制器至第n次控制器处理后的图像发送给主控制器。9.一种多节车厢车载环视系统的图像生成方法，其特征在于，所述多节车厢车载环视系统的图像生成方法包括：多个摄像头组分别采集车辆周围的图像；多个控制器分别处理与其连接的一个摄像头组采集的图像，其中，多个控制器中一个控制器配置为主控制器，其余控制器均配置为次控制器，所述主控制器还对每个控制器处理后的图像进行加工；显示器显示加工后的图像。10.如权利要求9所述的多节车厢车载环视系统的图像生成方法，其特征在于，多个次控制器根据与所述主控制器之间的位置，分别配置为第1次控制器至第n次控制器，其中，n为自然数，多个次控制器按照如下方式将处理后的图像发送给主控制器：所述第n次控制器将其处理后的图像发送给与其相邻的第n-1次控制器，所述第n-1次控制器将其处理后的图像以及其接受的第n次控制器处理后的图像发送给与其相邻的第n-2次控制器，直至所述第1次控制器将第1次控制器至第n次控制器处理后的图像发送给主控2CN106627367A权利要求书2/2页制器。3CN106627367A说明书1/5页多节车厢的车载环视系统及其图像生成方法技术领域[0001]本发明涉及车载装置技术领域，特别涉及一种多节车厢的车载环视系统及其图像生成方法。背景技术[0002]汽车驾驶者在驾驶的过程中存在很多盲区，尤其是对于多节车厢的车辆，如车身前方被遮挡处、左右后视镜盲区以及车后的盲区，这些盲区往往会给汽车的驾驶带来很多不便，甚至会给驾驶者的生命财产带来重大损失。并且随着车辆数量的急剧增加，城市交通变的拥堵不堪，狭窄道路挪车、弯道行