智能导盲方法和装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107223046A(43)申请公布日2017.09.29(21)申请号201680006916.5(51)Int.Cl.(22)申请日2016.12.07A61H3/06(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2017.07.21(86)PCT国际申请的申请数据PCT/CN2016/1089282016.12.07(71)申请人深圳前海达闼云端智能科技有限公司地址518000广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(72)发明人林义闽廉士国(74)专利代理机构北京中博世达专利商标代理有限公司11274代理人申健权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称智能导盲方法和装置(57)摘要本发明实施例公开了一种智能导盲方法和装置，涉及人工智能领域，用于解决智能导盲系统需要人工客服全程介入从而导致工作强度大的问题。智能导盲方法，包括：根据传感器信息得到智能导盲的置信度，所述智能导盲的置信度指示在无人工决策条件下，根据所述传感器信息生成的导盲信息的可靠性；当所述智能导盲的置信度大于等于预设阈值时，根据所述传感器信息生成导盲信息，当所述智能导盲的置信度低于预设阈值时，引入人工决策来生成导盲信息。本发明实施例应用于导盲头盔。CN107223046ACN107223046A权利要求书1/2页1.一种智能导盲方法，其特征在于，包括：根据传感器信息得到智能导盲的置信度，所述智能导盲的置信度指示在使用人工智能算法对所述传感器信息进行处理所生成的导盲信息的可靠性；当所述智能导盲的置信度大于等于预设阈值时，使用人工智能算法对所述传感器信息进行处理以生成导盲信息，当所述智能导盲的置信度低于预设阈值时，触发人工导盲。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传感器信息包括超声传感器信息和视觉传感器信息。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述使用人工智能算法所述传感器信息生成导盲信息，包括：根据所述传感器信息生成以下信息中的任意一种或者几种作为导盲信息：当前的位置坐标、当前的可行进方向和物体识别的标签。4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述智能导盲的置信度包括如下置信度中的任意一种：定位准确置信度、避障成功置信度、物体识别置信度。5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据传感器信息得到智能导盲的置信度，包括：根据所述传感器信息得到至少如下置信度的至少两种；定位准确置信度、避障成功置信度、物体识别置信度；对得到的至少两种置信度进行融合得到所述智能导盲的置信度。6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，获取定位准确置信度，包括：根据如下参数中的一种或者多种获取定位准确置信度：纹理质量、跟踪数量、运动质量；获取避障成功置信度，包括：基于深度的重建结果，分析场景视角中可通行区域的大小比例；根据得到的大小比例确定避障成功置信度；获取物体识别置信度，包括：提取图像中的特征，并与预先训练好的特征库进行匹配，根据匹配程度确定物体识别置信度。7.一种智能导盲装置，其特征在于，包括：计算单元，用于根据传感器信息得到智能导盲的置信度，所述智能导盲的置信度指示在使用人工智能算法对所述传感器信息进行处理所生成的导盲信息的可靠性；判决单元，用于当所述智能导盲的置信度大于等于预设阈值时，使用人工智能算法对所述传感器信息进行处理以生成导盲信息，当所述智能导盲的置信度低于预设阈值时，触发人工导盲。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述传感器信息包括超声传感器信息和视觉传感器信息。9.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述判决单元具体用于根据所述传感器信息生成以下信息中的任意一种或者几种作为导盲信息：当前的位置坐标、当前的可行进方向和物体识别的标签。10.根据权利要求7-9中任一项所述的装置，其特征在于，所述智能导盲的置信度包括如下置信度中的任意一种：定位准确置信度、避障成功置信度、物体识别置信度。11.根据权利要求7-9中任一项所述的装置，其特征在于，所述计算单元具体用于：2CN107223046A权利要求书2/2页根据所述传感器信息得到至少如下置信度的至少两种；定位准确置信度、避障成功置信度、物体识别置信度；对得到的至少两种置信度进行融合得到所述智能导盲的置信度。12.根据权利要求10或11所述的装置，其特征在于，所述计算单元具体用于：根据如下参数中的一种或者多种获取定位准确置信度：纹理质量、跟踪数量、运动质量；基于深度的重建结果，分析场景视角中可通行区域的大小比例；根据得到的大小比例确定避障成功置信度；提取图像中的特征，并与预先训练好的特征库进行匹配，根据匹配程度确定物体识别置信度。13.一种计算机存储介质，