智能导盲系统和智能导盲方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106726379A(43)申请公布日2017.05.31(21)申请号201611191051.2(22)申请日2016.12.21(71)申请人英业达科技有限公司地址201114上海市闵行区漕河泾出口加工区浦星路789号申请人英业达集团（北京）电子技术有限公司英业达股份有限公司(72)发明人邱全成(74)专利代理机构北京国昊天诚知识产权代理有限公司11315代理人许志勇(51)Int.Cl.A61H3/06(2006.01)G01C21/20(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图3页(54)发明名称智能导盲系统和智能导盲方法(57)摘要本发明涉及一种智能导盲系统和智能导盲方法，通过在便携式装置与助行装置连接后，便携式装置依据助行装置在侦测到障碍物时所产生的障碍物信号判断碍障物的宽度与距离，并依据所判断出的障碍物的宽度与距离以及预先取得的用户步长生成闪避路线的技术手段，可以让用户了解前方障碍物的相关信息，并达成让用户可以安全闪避前方障碍物的技术效果。CN106726379ACN106726379A权利要求书1/2页1.一种智能导盲方法，所述方法至少包括下列步骤：连接便携式装置与助行装置；所述便携式装置加载用户步长；所述助行装置在侦测到障碍物时产生障碍物信号，并传送所述障碍物信号至所述便携式装置；所述便携式装置依据所述障碍物信号判断所述障碍物的宽度与距离；所述便携式装置依据所述障碍物的宽度与距离和所述用户步长生成闪避路线；以及所述便携式装置输出所述闪避路线。2.如权利要求1所述的智能导盲方法，其中所述便携式装置加载用户步长的步骤为：所述便携式装置依据震动传感器所产生的震动感测数据和位置传感器所产生的位置感测数据计算所述用户步长，或读取预先储存的所述用户步长。3.如权利要求1所述的智能导盲方法，其中所述便携式装置加载用户步长的步骤为：所述便携式装置依据用户识别数据判断用户身份，并加载与所述用户身份对应的所述用户步长的步骤。4.如权利要求1所述的智能导盲方法，其中所述便携式装置依据所述障碍物的宽度与距离和所述用户步长生成所述闪避路线的步骤还包括：所述便携式装置加载当前位置一定范围内的地理信息，并依据所述当前位置的周围环境和/或地形地物生成所述闪避路线的步骤。5.如权利要求1所述的智能导盲方法，其中所述方法在所述便携式装置输出所述闪避路线时还包括：所述便携式装置依据震动传感器和/或音频传感器侦测用户行为，并依据所述用户行为调整所述闪避路线的步骤。6.一种智能导盲系统，应用于便携式装置，所述便携式装置提供助行装置连接，所述系统至少包括：数据加载模块，用于加载用户步长；信号接收模块，用于接收所述助行装置在侦测到障碍物时所产生的障碍物信号；障碍判断模块，用于依据所述障碍物信号判断所述障碍物的宽度与距离；路线规划模块，用于依据所述障碍物的宽度与距离和所述用户步长生成闪避路线；以及输出模块，用于输出所述闪避路线。7.如权利要求6所述的智能导盲系统，其中所述数据加载模块是依据所述便携式装置的震动传感器所产生的震动感测数据和所述便携式装置的位置传感器所产生的位置感测数据计算所述用户步长，或读取预先储存的所述用户步长。8.如权利要求6所述的智能导盲系统，其中所述系统还包括身份识别模块，用于依据用户识别数据判断用户身份，使所述数据加载模块加载与所述用户身份对应的所述用户步长。9.如权利要求6所述的智能导盲系统，其中所述路线规划模块还用于加载所述便携式装置的当前位置一定范围内的地理信息，并依据所述当前位置的周围环境和/或地形地物生成所述闪避路线。10.如权利要求6所述的智能导盲系统，其中所述路线规划模块还用于依据所述便携式2CN106726379A权利要求书2/2页装置的震动传感器和/或音频传感器侦测用户行为，并依据所述用户行为调整所述闪避路线。11.如权利要求6所述的智能导盲系统，其中所述闪避路线包括至少一个行进方向和相对应的行进步数，所述输出模块是使用语音播放所述行进方向和所述行进步数以输出所述闪避路线。3CN106726379A说明书1/7页智能导盲系统和智能导盲方法技术领域[0001]本发明涉及一种智能导盲系统和智能导盲方法，特别是一种依据障碍物信息与用户步长判断闪避路径的系统及其方法。背景技术[0002]近年来，随着科技的进步与人文的高度发展，人们越来越重视社会福利。因此，如何让行动不便者有更便利的社会，已成为越来越重要的课题。以视障者为例，导盲设施的完备，例如在红绿灯处或电梯里提供声音报警，在人行道设置导盲砖、在提款机或自动售票机提供语音消息等，对于盲人行动的便捷性有莫大的帮助。[0003]虽然导盲设施可以提升盲人行动的方便性，但导盲设施并不是盲人在行动时