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导盲方法、装置和导盲设备.pdf
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导盲方法、装置和导盲设备.pdf
本发明实施例涉及一种导盲方法、装置和导盲设备。所述方法包括：获取深度图像；基于所述深度图像确定可通行区域，根据所述可通行区域确定候选通行方向；提示所述候选通行方向；通过测距传感器测量所述候选通行方向上障碍物的距离，如果所述距离大于预设距离阀值，则所述候选通行方向为可通行方向；提示所述可通行方向。本发明实施例通过深度图像技术融合距离检测传感器，检测准确性高，通过直观的向视觉障碍人士指示通行方向，引导视觉障碍人士的安全出行。
2023-06-27
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