一种智能导盲方法、智能导盲装置及智能导盲系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107389065A(43)申请公布日2017.11.24(21)申请号201710467105.1(22)申请日2017.06.19(71)申请人深圳市冠旭电子股份有限公司地址518116广东省深圳市龙岗区坪地街道高桥工业园东片区(72)发明人杨廉萍吴海全唐大勇张恩勤王如军曹磊师瑞文(74)专利代理机构深圳中一专利商标事务所44237代理人官建红(51)Int.Cl.G01C21/20(2006.01)A61H3/06(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图4页(54)发明名称一种智能导盲方法、智能导盲装置及智能导盲系统(57)摘要本发明适用于导航技术领域，提供了一种智能导盲方法、智能导盲装置及智能导盲系统，包括：接收包含目的地位置信息的用户语音指令，根据所述用户语音指令规划行走路径；实时采集用户根据所述行走路径行走的过程中的实景路况图像信息；基于所述实景路况图像信息，实时确定导盲模式，其中，所述导盲模式包括自动导盲模式和人工导盲模式；基于确定的导盲模式进行实时语音导航。通过上述方法能够结合自动导盲和人工导盲，通过语音实时交互进行智能导航，从而提高导盲的准确性与盲人出行的安全性。CN107389065ACN107389065A权利要求书1/2页1.一种智能导盲方法，其特征在于，所述智能导盲方法包括：接收包含目的地位置信息的用户语音指令，根据所述用户语音指令规划行走路径；实时采集用户根据所述行走路径行走的过程中的实景路况图像信息；基于所述实景路况图像信息，实时确定导盲模式，其中，所述导盲模式包括自动导盲模式和人工导盲模式；基于确定的导盲模式进行实时语音导航。2.如权利要求1所述的智能导盲方法，其特征在于，所述基于所述实景路况图像信息，实时确定导盲模式，包括：基于所述实景路况图像信息，对当前位置的路况进行路况分析；确定当前位置的路况是否属于预设路况，其中，所述预设路况包括交叉路口和拥挤路段；若属于预设路况，则确定为人工导盲模式；若不属于预设路况，则确定为自动导盲模式。3.如权利要求1所述的智能导盲方法，其特征在于，当所述智能穿戴设备处于人工导航模式时，所述基于确定的导盲模式进行语音导航，包括：获取用户的姿态信息；实时发送实景路况图像信息与所述用户的姿态信息至服务端；实时接收服务端发送的语音导航指令。4.如权利要求1所述的智能导盲方法，其特征在于，当所述智能穿戴设备处于自动导航模式时，所述基于确定的导盲模式进行语音导航，包括：对所述实景路况图像信息进行图像处理分析；检测用户当前的姿态信息；基于所述实景路况图像信息的图像处理分析结果与所述用户当前的姿态信息，检测当前位置的预设范围内是否存在障碍物；若检测到障碍物，则发送震动提示用户避让障碍物。5.如权利要求1所述的智能导盲方法，其特征在于，所述接收包含目的地位置信息的用户语音指令，根据所述用户语音指令规划行走路径，包括：定位用户当前的位置，获取当前位置信息；获取服务端的空闲率；根据所述当前位置信息、所述目的地位置信息、所述服务端的空闲率以及当前城市道路交通状况，规划并计算用户从当前位置到目的地位置的最优路径。6.一种智能导盲装置，其特征在于，所述智能导盲装置包括：路径规划单元，用于接收包含目的地位置信息的用户语音指令，根据所述用户语音指令规划行走路径；图像信息采集单元，用于实时采集用户根据所述行走路径行走的过程中的实景路况图像信息；导盲模式确定单元，用于基于所述实景路况图像信息，实时确定导盲模式，其中，所述导盲模式包括自动导盲模式和人工导盲模式；语音导航单元，用于基于确定的导盲模式进行实时语音导航。2CN107389065A权利要求书2/2页7.如权利要求6所述的智能导盲装置，其特征在于，所述导盲模式确定单元包括：路况分析模块，用于基于所述实景路况图像信息，对当前位置的路况进行路况分析；路况确定模块，用于确定当前位置的路况是否属于预设路况，其中，所述预设路况包括交叉路口和拥挤路段；人工模式确定模块，用于若属于预设路况，则确定为人工导盲模式；自动模式确定模块，用于若不属于预设路况，则确定为自动导盲模式。8.一种智能导盲系统，其特征在于，所述智能导盲系统包括：所述智能导盲头戴设备，用于接收包含目的地位置信息的用户语音指令，根据所述用户语音指令规划行走路径；实时采集用户根据所述行走路径行走的过程中的实景路况图像信息；基于所述实景路况图像信息，实时确定导盲模式，其中，所述导盲模式包括自动导盲模式和人工导盲模式；基于确定的导盲模式进行实时语音导航。所述智能导盲头戴设备，还用于实时发送实景路况图像信息与用户的姿态信息至服务端；服务端，用于接收所述智能导盲头戴设备发送的实景路况图像信息与用户的姿态信息；所述服务端