一种汽车全方位防碰撞系统及其方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107444256A(43)申请公布日2017.12.08(21)申请号201710637160.0G01M17/007(2006.01)(22)申请日2017.07.31(71)申请人合肥光照信息科技有限公司地址230000安徽省合肥市经济技术开发区松林路南、环湖路东泊岸家园1幢301(72)发明人姚春丽(74)专利代理机构温州知远专利代理事务所(特殊普通合伙)33262代理人汤时达(51)Int.Cl.B60Q9/00(2006.01)B60T7/22(2006.01)G01S13/93(2006.01)G01S15/93(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种汽车全方位防碰撞系统及其方法(57)摘要本发明公开了一种汽车全方位防碰撞系统，主要包括、测距雷达收发模块、数据采集调制模块、信息处理模块、辅助制动模块和传感器感知模块；本发明根据不同路况下的附着系数建立不同汽车安全距离模型，选择相应路况的距离安全模型，在正面防碰撞中采用毫米波雷达对前方车辆距离、速度差等进行测量，一般状况下，报警显示系统预警，提醒驾驶员，紧急状况下，能够进行紧急辅助制动；在侧面安全保护中，主要利用超声波测距雷达，对汽车两侧驾驶员视觉盲区的行人、车辆等障碍物进行监测；通过在汽车尾部安装摄像头，摄像头能够采集视频，然后把该信号通过信息采集单元传递给主机，主机再进行处理后传递给报警显示系统预警。CN107444256ACN107444256A权利要求书1/2页1.一种汽车全方位防碰撞系统，其特征在于，包括：测距雷达收发模块：即毫米波测距雷达、超声波测距雷达产生所需的波频信号，通过接收端收回波信号，完成雷达信号的发送和接收；数据采集调制模块：实时的采集回波信号，并且进行相应的数模转换，以供信息处理系统的使用；信息处理模块：即微处理器控制单元，接收来自数据采集调制系统的信息，并且进行数据分析，从而判断行驶安全性；报警显示模块：分为故障诊断报警、声音报警和灯光报警以及语音播报，根据不同的安全情况，进行不同报警，并且对相应信息进行显示；辅助制动模块：控制包括汽车电子制动器、离合器在内的制动装置，在紧急情况下辅助驾驶员制动汽车，同时安全带预紧装置工作，保护驾驶员；传感器感知模块：通过包括汽车转向系统传感器、油门踏板位置传感器、制动踏板位置传感器、温度传感器以及速度等传感器综合感知汽车行驶状态，从而减少误警率和虚警率；路况选择控制模块：主要包括系统开关和路况模式选择开关，控制系统开闭和不同路况模式的选择，以及输入键盘进行路况控制；视频采集模块：采用的是摄像头，安装在汽车的尾部，防止倒车碰撞障碍物以及过路的行人，避免汽车的损坏以及安全事故的发生。2.根据权利要求1所述的一种汽车全方位防碰撞系统，其特征在于：所述报警显示模块为报警显示系统，该报警显示系统包括LED显示屏、LED声光报警器、语音播报模块和故障诊断模块。3.根据权利要求1所述的一种汽车全方位防碰撞系统，其特征在于：所述毫米波雷达为毫米波多普勒雷达或者毫米波调频雷达或者毫米波脉冲调制雷达或者毫米波编码雷达中的任意一种。4.一种权利要求1所述的汽车全方位防碰撞的方法，其特征在于：包括如下步骤：S1、初始化程序模块：初始化程序模块主要包括:寄存器变量初始化、清除中断标志位、定时器中断使能、定时器初始化、以CAN总线发数函数初始化、以CAN总线收数函数初始化，工/0口初始化；S2、防碰撞程序模块：根据驾驶员的路况选择建立所对应的路况的纵向安全距离模型；系统实时接收测距传感器所测与前方障碍物的距离，根据不同距离状况作出不同的反应，判断汽车与障碍物之间是否安全行驶距离或者是需要辅助制动的行驶距离；汽车正常行驶，报警显示系统显示车辆无障碍、行驶安全；在不安全距离时再判断是否需要紧急辅助制动；S3、提醒报警距离时，系统的报警显示系统会进行报警提醒驾驶员注意，驾驶员采取相应措施恢复到安全距离之后，停止报警，如果驾驶员未采取相应措施，报警显示系统显示车辆有障碍、注意安全，LED声光报警进行持续报警，并随距离的减少，蜂鸣器声音尖锐，LED报警灯闪烁频率增大；在进入紧急辅助制动距离后，安全带预紧装置工作，系统自动控制辅助制动系统制动汽车，在距离前方车辆最短安全距离时车辆完全制动；S4、弯道及侧面保护程序模块：该系统的传感器组判断汽车的行驶状态，汽车转向系统传感器感知驾驶员驾驶状态，选择调用侧面保护程序或者弯道保护程序成危险区域内的车2CN107444256A权利要求书2/2页辆行人距离进行测量采用超声波测距传感器对汽车内轮差、盲区形当距离小于安全距离时，报警显示系统预警，提醒驾驶员；传感器组实时测量与汽车周围距离情况并显示；S