一种盲人出行智能导航系统及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107456362A(43)申请公布日2017.12.12(21)申请号201710575483.1(22)申请日2017.07.14(71)申请人武汉理工大学地址430070湖北省武汉市洪山区珞狮路122号(72)发明人张存保张华龙张珊韦媛媛陈峰(74)专利代理机构湖北武汉永嘉专利代理有限公司42102代理人王丹(51)Int.Cl.A61H3/06(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图3页(54)发明名称一种盲人出行智能导航系统及方法(57)摘要本发明提供一种盲人出行智能导航系统，包括：盲人随身携带的用户移动终端，包括：人机交互模块、用户信息通讯模块、用户导航模块、用户提示模块、支付模块；各车辆内的车载终端，包括：车载信息通讯模块、车载导航模块、车载提示模块；系统服务器，包括：系统信息通讯模块、路径规划模块、信号灯系统调用模块、冲突判断模块。本发明用户可以与移动终端进行人机交流，通过语音输入需求，并获得信息反馈，并可以对反馈信息进行多次选择，此外，通过语音可以对盲人用户进行提示或危险预警，从而更有效的完成导盲任务。CN107456362ACN107456362A权利要求书1/2页1.一种盲人出行智能导航系统，其特征在于：它包括：盲人随身携带的用户移动终端，包括：人机交互模块，用于根据输入的用户语音识别出行需求信息和指令；用户信息通讯模块，用于通过网络与系统服务器进行信息交互；用户定位模块，用于获取用户当前位置；用户导航模块，用于根据系统服务器规划的路径引导用户完成出行；用户提示模块，用于通过语音和振动向用户发送提示信息；支付模块，用于支付用户乘车费用，记录消费详情；各车辆内的车载终端，包括：车载信息通讯模块，用于通过网络与系统服务器进行信息交互；车载定位模块，用于获取车辆当前位置；车载导航模块，用于引导当前车辆到达用户所在地点；车载提示模块，用于通过语音和振动向驾驶员发送提示信息；系统服务器，包括：系统信息通讯模块，用于通过网络与用户移动终端和车载终端进行信息交互；路径规划模块，用于根据用户移动终端发送的出行需求信息和指令，以及当时的道路交通情况，规划出行路径；信号灯系统调用模块，用于调取用户所要经过的信号交叉口或路段的信号灯实时灯色、时长、相位、相序信息，当系统判断绿灯时长不能满足用户安全过街时，延长绿灯时间；冲突判断模块：用于根据车辆实时动态信息和用户实时动态信息计算用户与车辆是否存在冲突，发送预警信息。2.根据权利要求1所述的盲人出行智能导航系统，其特征在于：所述的用户导航模块具体用于根据系统服务器规划的出行路径，及用户的选择，开始路径导航，根据路径的具体内容启动相应的导航模式，导航模式包括乘车导航模式、步行导航模式和过街导航模式。3.利用权利要求2所述的盲人出行智能导航系统实现的导航方法，其特征在于：它包括以下步骤：S1、用户移动终端通过语音获取用户的出行需求，并发送给系统服务器；出行需求包括出行起点、目的地和出行方式；S2、系统服务器根据用户的出行需求以及道路交通状况，规划出行路径，并发送给用户移动终端；S3、用户移动终端根据出行路径形成出行信息，语音播报出行信息，待用户确认后开始导航，并根据出行信息启动相应的导航模式，导航模式包括乘车导航模式、步行导航模式和过街导航模式；出行信息包括出行起点、目的地、出行距离、预计时长、乘车车辆、站点信息、要通过的交叉口数量；所述的乘车导航模式包括公交导航模式和出租车导航模式；公交导航模式下，系统服务器向对应线路与用户距离最近的公交车的车载终端发送需求信息，用户移动终端语音播报公交车预计到达站点时间；当公交车到达用户所在站点，用户移动终端发出语音和振动提示用户上车；用户上车后，公交车行驶过程中用户移动终端语音播报当前站点信息，距目的站点剩余站点数；到达目标站点，用户移动终端发出语音何振东提示用户下车；支付模块结算费用，记录消费信息；出租车导航模式下，系统服务器以一定时间为间隔，循环向位于以用户为中心的辐射区域内的出租车的车载终端发送请求，有出租车应答后循环结束；车载终端向驾驶员语音播报用户所在站点信息、用户目标站点信息，并规划出最优路径抵达用户所在站点，同时，用户移动终端语音播报出租车预计到达时间；出租车到达用户所在站点后，用户移动终端发出语音和振动提醒用户上车；到达目标站点时，用户移动终端发出语音和振动提醒用户2CN107456362A权利要求书2/2页到站下车；支付模块结算费用，记录消费信息；所述的步行导航模式下，用户移动终端匹配电子地图对出行路径的节点进行电子标记，结合用户定位模块获取用户实时定位坐标，当用户实时定位坐标与电子标记节点的坐标重合时，发出语音和振动提示正确，当用户实时定位坐