一种用于盲人出行的智能导航方法和装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110897840A(43)申请公布日2020.03.24(21)申请号201911210310.5(22)申请日2019.12.02(71)申请人姜国宁地址100025北京市朝阳区香河园北街1号院当代MOMAT2-703(72)发明人姜国宁(74)专利代理机构北京乐知新创知识产权代理事务所(普通合伙)11734代理人江宇(51)Int.Cl.A61H3/06(2006.01)G01S19/42(2010.01)权利要求书2页说明书11页附图2页(54)发明名称一种用于盲人出行的智能导航方法和装置(57)摘要本发明提供了一种用于盲人出行的智能导航方法和装置，涉及智能导航技术领域,通过获得用户输入的目的地信息；所述GPS定位系统获得来自所述位置感应发射器发送的所述用户的当前位置信息，其中，所述位置感应发射器安装于一导盲犬上；利用所述信息咨询接口获得来自所述城市数据库发送的实时交通状况信息；所述社区数据处理系统根据所述实时交通状况信息、目的地信息和当前位置信息，获得第一路径信息；根据所述第一路径信息获得第一指令信息，使导盲犬根据所述第一指令信息带领所述用户前进，从而达到了使盲人可以及时获取外界信息，实现对盲人出行路线规划的智能化，提高了盲人的生活自理能力，方便出行的技术效果。CN110897840ACN110897840A权利要求书1/2页1.一种用于盲人出行的智能导航方法，应用于一智能导航平台，所述智能导航平台包括GPS定位系统、信息咨询接口、社区数据处理系统、城市数据库、位置感应发射器，其中，所述GPS定位系统分别与所述社区数据处理系统、位置感应发射器通信连接，其特征在于，所述方法包括：获得用户输入的目的地信息；所述GPS定位系统获得来自所述位置感应发射器发送的所述用户的当前位置信息，其中，所述位置感应发射器安装于一导盲犬上；利用所述信息咨询接口获得来自所述城市数据库发送的实时交通状况信息；所述社区数据处理系统根据所述实时交通状况信息、目的地信息和当前位置信息，获得第一路径信息；根据所述第一路径信息获得第一指令信息，使导盲犬根据所述第一指令信息带领所述用户前进。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据铺设于盲道下的光缆获得所述光缆的光电信号；判断所述光电信号是否满足第一预设条件；当所述光电信号不满足所述第一预设条件时，根据所述位置感应发射器判断所述用户的前方是否存在阻挡物；当存在阻挡物时，危险警示器发送第一警示信号，并根据所述第一警示信号获得第二指令信息，使导盲犬根据所述第二指令信息带领所述用户降低移动速度。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当存在阻挡物时，危险警示器发送第一警示信号，并根据所述第一警示信号获得第二指令信息，使导盲犬根据所述第二指令信息带领所述用户降低移动速度之后，还包括：根据所述用户的当前位置信息，获得所述用户的当前位置信息与所述阻挡物之间的第一距离；获得所述用户第二时刻的位置信息与所述阻挡物之间的第二距离；根据所述第一距离与所述第二距离获得第一误差数据；判断所述第一误差数据是否满足第二预设条件；当不满足时，则所述危险警示器发送第二警示信号，并根据所述第二警示信号获得第三指令信息，使导盲犬根据所述第三指令信息带领所述用户停止前进。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述第一误差数据满足所述第二预设条件时，则所述危险警示器发送第三警示信号，并根据所述第三警示信号获得第四指令信息，使导盲犬根据所述第四指令信息带领所述用户前进。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述城市数据库获得第一事件；根据所述第一事件获得第一处理时长；判断所述第一处理时长是否满足第三预设条件；当不满足所述第三预设条件时，则发送第一调整指令给所述社区数据处理系统，其中，所述第一调整指令用于调整第一路径信息。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：2CN110897840A权利要求书2/2页获得路口交通指示灯的颜色和显示时长；获得所述用户的平均移动速度；根据所述路口的第三距离，并根据所述第三距离和所述平均移动速度获得预判时间；对比所述预判时间和所述显示时长，当不满足所述第四预设条件时，则获得第五指令信息，使导盲犬根据所述第五指令信息带领所述用户停止前进。7.一种用于盲人出行的智能导航装置，其特征在于，所述装置包括：第一获得单元，所述第一获得单元用于获得用户输入的目的地信息；第二获得单元，所述第二获得单元用于所述GPS定位系统获得来自所述位置感应发射器发送的所述用户的当前位置信息，其中，所述位置感应发射器安装于一导盲犬上；第三获得单元，所述第三获得单元用于利用所述信息咨询接口获得来自所述城市数据库