一种盲人用拐杖智能导航系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109394484A(43)申请公布日2019.03.01(21)申请号201811469907.7(22)申请日2018.12.04(71)申请人徐州思迈德智能装备有限公司地址221000江苏省徐州市徐州市经济技术开发区杨山路19号科技创业大厦1号楼1-101D509室(72)发明人章微微(51)Int.Cl.A61H3/06(2006.01)G01S19/45(2010.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种盲人用拐杖智能导航系统(57)摘要一种盲人用拐杖智能导航系统，包括拐杖本体，还包括安装在拐杖本体上GPS定位模块，控制器，控制器内部预先存储有导航地图，语音接收模块、语音识别模块和语音播报模块；GPS定位模块，用于实时采集拐杖本体的位置信息；语音接收模块，用于接收外界的语音信息；语音识别模块，内部存储有使用者的声线，用于识别声音和音频内容；语音播报模块，用于将语音识别模块识别出的音频内容播报出来；控制器，内部预先存储有导航地图，用于接收拐杖本体的位置信息，用于接收语音识别模块识别出的音频内容，并根据音频内容设定路线，通过语音播报模块将实时路线信息播报出来。本发明能够有效地解决盲人出行问题。CN109394484ACN109394484A权利要求书1/1页1.一种盲人用拐杖智能导航系统，包括拐杖本体，其特征在于，还包括安装在拐杖本体上GPS定位模块，控制器，控制器内部预先存储有导航地图，语音接收模块、语音识别模块和语音播报模块；GPS定位模块，用于实时采集拐杖本体的位置信息；语音接收模块，用于接收外界的语音信息；语音识别模块，内部存储有使用者的声线，用于识别声音和音频内容；语音播报模块，用于将语音识别模块识别出的音频内容播报出来；控制器，内部预先存储有导航地图，用于接收拐杖本体的位置信息，用于接收语音识别模块识别出的音频内容，并根据音频内容设定路线，通过语音播报模块将实时路线信息播报出来。2.根据权利要求1所述的一种盲人用拐杖智能导航系统，其特征在于，还包括安装在拐杖本体下部、用于采集实时路况信息的图像采集装置，并将采集的图像信息传送至控制器。3.根据权利要求1或2所述的一种盲人用拐杖智能导航系统，其特征在于，还包括安装在拐杖下部的距离探测器，用于感知障碍物，并采集拐杖本体与障碍物的距离信息，并将该距离信息传送至控制器。4.根据权利要求1或2所述的一种盲人用拐杖智能导航系统，其特征在于，还包括客户端，客户端通过无线通讯网络与控制器相互通信，控制器将接收到的信息通过无线通讯网络传送至客户端，并在客户端上显示出来。5.根据权利要求4所述的一种盲人用拐杖智能导航系统，其特征在于，所述客户端安装有语音输入模块。2CN109394484A说明书1/3页一种盲人用拐杖智能导航系统技术领域[0001]本发明涉及智能导航系统技术领域，具体是一种盲人用拐杖智能导航系统。背景技术[0002]在我国盲人大都是由家人陪同出行，或者是由普通的拐杖探路出行，或者是由导盲犬引导出行，但是由于导盲犬的数量有限，不可能每个盲人都配备一条导盲犬，而通过普通的拐杖探路出行，对于盲人本身的安全无法保障。因此，在我国大部分盲人的活动范围只在家里，而无法独自走出家人，如果身边能够经常有家人陪伴，盲人在家里不会感觉到孤单，但是如果家人都需要工作或上学，不能经常陪伴在身边，此时盲人一个人呆在家中，就会感觉到孤单，甚至会产生很极端的想法，所以如何普遍解决盲人出行问题，成为目前亟需解决的技术问题。发明内容[0003]针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种盲人用拐杖智能系统，能够普遍解决盲人出行问题。[0004]本发明一种盲人用拐杖智能导航系统，包括拐杖本体，还包括安装在拐杖本体上GPS定位模块，控制器，控制器内部预先存储有导航地图，语音接收模块、语音识别模块和语音播报模块；[0005]GPS定位模块，用于实时采集拐杖本体的位置信息；[0006]语音接收模块，用于接收外界的语音信息；[0007]语音识别模块，内部存储有使用者的声线，用于识别声音和音频内容；[0008]语音播报模块，用于将语音识别模块识别出的音频内容播报出来；[0009]控制器，内部预先存储有导航地图，用于接收拐杖本体的位置信息，用于接收语音识别模块识别出的音频内容，并根据音频内容设定路线，通过语音播报模块将实时路线信息播报出来。[0010]进一步，还包括安装在拐杖本体下部、用于采集实时路况信息的图像采集装置，并将采集的图像信息传送至控制器。[0011]进一步，还包括安装在拐杖下部的距离探测器，用于感知障碍物，并采集拐杖本体与障碍物的距离信息，并将该距离信息传送至控制器。[0012]进一步，还包括客户端，客户