一种用于农业的增强喷农药效果的植保无人机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107458590A(43)申请公布日2017.12.12(21)申请号201710589968.6(22)申请日2017.07.19(71)申请人深圳市雷凌广通技术研发有限公司地址518000广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(72)发明人陈科(74)专利代理机构深圳市汉唐知识产权代理有限公司44399代理人韦鳌(51)Int.Cl.B64C27/08(2006.01)B64D1/18(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称一种用于农业的增强喷农药效果的植保无人机(57)摘要本发明涉及一种用于农业的增强喷农药效果的植保无人机，包括机身、螺旋桨和支架，机身还包括喷杆、驱动机构和固定机构，驱动机构包括旋转组件和移动组件，固定机构包括固定板和固定组件，该用于农业的增强喷农药效果的植保无人机，通过驱动机构驱动喷杆在喷洒时做水平往复运动和旋转运动，通过喷杆的运动，使得原本每两个喷头之间喷洒的盲区也有农药喷洒下来，故使得农药喷洒地更均匀，且旋转喷洒能扩大喷洒范围，故能增强喷洒效果，避免影响作物生长；同时喷杆通过固定机构固定在机身上，当无人机不使用时，可之间将喷杆从固定机构上取下，避免占用较大空间。CN107458590ACN107458590A权利要求书1/2页1.一种用于农业的增强喷农药效果的植保无人机，其特征在于，包括机身(1)、螺旋桨(2)和支架(3)，所述机身(1)还包括喷杆(4)、驱动机构(5)和固定机构(6)，所述机身(1)内的顶部设有储液箱(7)，所述驱动机构(5)设置在储液箱(7)和固定机构(6)之间，所述喷杆(4)水平设置，所述喷杆(4)位于固定机构(6)的下方，所述喷杆(4)的上方设有固定杆(8)和固定块(9)，所述喷杆(4)通过固定杆(8)与固定块(9)连接，所述固定块(9)设置在固定机构(6)上，所述喷杆(4)和储液箱(7)之间设有输液管(10)，所述储液箱(7)通过输液管(10)与喷杆(4)连通，所述喷杆(4)的下方均匀设有若干喷头(11)；所述驱动机构(5)包括旋转组件和移动组件，所述移动组件设置在旋转组件的下方；所述旋转组件包括第一电机(12)、蜗杆(13)、蜗轮(14)、转轴(15)和转盘(16)，所述第一电机(12)与蜗杆(13)传动连接，所述转轴(15)竖向设置，所述转轴(15)的顶端通过轴承与储液箱(7)连接，所述转轴(15)的底端与转盘(16)的中心处连接，所述蜗轮(14)套设在转轴(15)上，所述蜗杆(13)与蜗轮(14)啮合，所述转盘(16)水平设置在转轴(15)的下方，所述移动组件设置在转盘(16)的下方；所述移动组件包括第二电机(17)、半齿轮(18)、驱动框(19)和移动杆(20)，所述第二电机(17)与半齿轮(18)传动连接，所述驱动框(19)水平设置，所述驱动框(19)内设有齿条(21)，所述齿条(21)水平设置，所述齿条(21)有两个，两个齿条(21)分别设置在驱动框(19)的顶部和底部，所述半齿轮(18)位于两个齿条(21)之间，所述半齿轮(18)分别与两个齿条(21)啮合，所述驱动框(19)上设有限位块，所述转盘(16)的底面水平设有限位槽，所述限位块位于限位槽内，所述限位块与限位槽匹配且滑动连接，所述移动杆(20)竖向设置在驱动框(19)的下方，所述机身(1)的底面设有开口，所述移动杆(20)经开口伸出机身(1)外；所述固定机构(6)包括固定板(22)和固定组件，所述固定板(22)水平设置在移动杆(20)的下方，所述固定组件设置在固定板(22)上；所述固定组件包括两个固定单元，两个固定单元关于固定板(22)的竖向中心轴线对称设置，所述固定单元包括第三电机(23)、驱动轮(24)、连接绳(25)、转动块(26)和夹取块(27)，所述第三电机(23)设置在固定板(22)的上方，所述第三电机(23)与驱动轮(24)传动连接，所述转动块(26)的中部与固定板(22)铰接，所述转动块(26)的顶端通过连接绳(25)与驱动轮(24)连接，所述转动块(26)的底端与夹取块(27)连接，所述固定块(9)位于固定板(22)和夹取块(27)之间，所述固定块(9)分别与固定板(22)和夹取块(27)抵靠，所述固定杆(8)、移动杆(20)和转轴(15)同轴设置。2.如权利要求1所述的用于农业的增强喷农药效果的植保无人机，其特征在于，所述限位槽为燕尾槽。3.如权利要求1所述的用于农业的增强喷农药效果的植保无人机，其特征在于，所述连接绳(25)的制作材料为不锈钢。4.如权利要求1所述的用于农业的增强喷农药效果的植保无人机，其特征在于，所述转动块(26)上设有绕绳环，所述连接绳(25)绕