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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109956037A(43)申请公布日2019.07.02(21)申请号201711436753.7(22)申请日2017.12.26(71)申请人扬州罗西尼照明电气科技有限公司地址225000江苏省扬州市高邮市送桥镇工业集中区(72)发明人周春付(51)Int.Cl.B64D1/18(2006.01)B64C27/08(2006.01)A01M7/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种用于农业的增强喷农药效果的植保无人机(57)摘要本发明涉及一种用于农业的增强喷农药效果的植保无人机,包括主体、风叶和支撑架,主体还包括喷洒轴、动力机构和稳固机构,动力机构包括旋转组件和移动组件,稳固机构包括稳固板和固定组件,该用于农业的增强喷农药效果的植保无人机,通过动力机构驱动喷洒轴在喷洒时做水平往复运动和旋转运动,通过喷洒轴的运动,使得原本每两个喷头之间喷洒的盲区也有农药喷洒下来,故使得农药喷洒地更均匀,且旋转喷洒能扩大喷洒范围,故能增强喷洒效果,避免影响作物生长;同时喷洒轴通过稳固机构固定在主体上,当无人机不使用时,可之间将喷洒轴从稳固机构上取下,避免占用较大空间。CN109956037ACN109956037A权利要求书1/2页1.一种用于农业的增强喷农药效果的植保无人机,其特征在于,包括主体(1)、风叶(2)和支撑架(3),所述主体(1)还包括喷洒轴(4)、动力机构(5)和稳固机构(6),所述主体(1)内的顶部设有蓄水箱(7),所述动力机构(5)设置在蓄水箱(7)和稳固机构(6)之间,所述喷洒轴(4)水平设置,所述喷洒轴(4)位于稳固机构(6)的下方,所述喷洒轴(4)的上方设有稳固杆(8)和稳固块(9),所述喷洒轴(4)通过稳固杆(8)与稳固块(9)连接,所述稳固块(9)设置在稳固机构(6)上,所述喷洒轴(4)和蓄水箱(7)之间设有液体传输管道(10),所述蓄水箱(7)通过液体传输管道(10)与喷洒轴(4)连通,所述喷洒轴(4)的下方均匀设有若干喷头(11);所述动力机构(5)包括旋转组件和移动组件,所述移动组件设置在旋转组件的下方;所述旋转组件包括第一驱动电机(12)、传动杆(13)、传动齿轮(14)、转动轴(15)和转动圆盘(16),所述第一驱动电机(12)与传动杆(13)传动连接,所述转动轴(15)竖向设置,所述转动轴(15)的顶端通过轴承与蓄水箱(7)连接,所述转动轴(15)的底端与转动圆盘(16)的中心处连接,所述传动齿轮(14)套设在转动轴(15)上,所述传动杆(13)与传动齿轮(14)啮合,所述转动圆盘(16)水平设置在转动轴(15)的下方,所述移动组件设置在转动圆盘(16)的下方;所述移动组件包括第二驱动电机(17)、半齿轮(18)、移动框(19)和移动杆(20),所述第二驱动电机(17)与半齿轮(18)传动连接,所述移动框(19)水平设置,所述移动框(19)内设有齿条(21),所述齿条(21)水平设置,所述齿条(21)有两个,两个齿条(21)分别设置在移动框(19)的顶部和底部,所述半齿轮(18)位于两个齿条(21)之间,所述半齿轮(18)分别与两个齿条(21)啮合,所述移动框(19)上设有限位块,所述转动圆盘(16)的底面水平设有限位槽,所述限位块位于限位槽内,所述限位块与限位槽匹配且滑动连接,所述移动杆(20)竖向设置在移动框(19)的下方,所述主体(1)的底面设有开口,所述移动杆(20)经开口伸出主体(1)外;所述稳固机构(6)包括稳固板(22)和固定组件,所述稳固板(22)水平设置在移动杆(20)的下方,所述固定组件设置在稳固板(22)上;所述固定组件包括两个固定单元,两个固定单元关于稳固板(22)的竖向中心轴线对称设置,所述固定单元包括第三驱动电机(23)、动力轮(24)、连接线(25)、移动块(26)和夹紧块(27),所述第三驱动电机(23)设置在稳固板(22)的上方,所述第三驱动电机(23)与动力轮(24)传动连接,所述移动块(26)的中部与稳固板(22)铰接,所述移动块(26)的顶端通过连接线(25)与动力轮(24)连接,所述移动块(26)的底端与夹紧块(27)连接,所述稳固块(9)位于稳固板(22)和夹紧块(27)之间,所述稳固块(9)分别与稳固板(22)和夹紧块(27)抵靠,所述稳固杆(8)、移动杆(20)和转动轴(15)同轴设置;所述主体内设有工作电源模块,所述工作电源模块包括工作电源电路,所述工作电源电路包括保险丝、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第九电阻、第一电容、第二电容、第一二极管、第二二极管、第三二极管、第一三极管、第二三极管