一种可视化地铁限界检测系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108007346A(43)申请公布日2018.05.08(21)申请号201711285635.0(22)申请日2017.12.07(71)申请人西南交通大学地址610000四川省成都市金牛区二环路北一段111号(72)发明人钟源吴积钦韩峰李科徐剑峰(74)专利代理机构成都众恒智合专利代理事务所(普通合伙)51239代理人王育信(51)Int.Cl.G01B11/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种可视化地铁限界检测系统(57)摘要本发明公开了一种可视化地铁限界检测系统，解决了现有技术制作成本昂贵，存在检测盲点且检测结果误差大，在测量地铁限界信息的同时不具备侵限物体抓拍功能，使测量信息很难与现场联系在一起，从而给施工整改人员的施工整改带来麻烦的问题。本发明地铁限界检测系统安装于轨道平板车上用于检测抓拍地铁限界内的侵限物，以便于检测人员识别及施工人员整改，包括显示屏、工业控制计算机、补偿装置、交换机、触发器、速度传感器、激光雷达、相机、电源和安装铁架。本发明结构简单、设计科学合理，使用方便，制作成本低廉，能够无盲点精准检测地铁限界信息，同时还能实时对地铁限界内侵限物进行抓拍，可极大便检测人员识别及施工人员整改。CN108007346ACN108007346A权利要求书1/1页1.一种可视化地铁限界检测系统，其特征在于：所述地铁限界检测系统安装于轨道平板车上用于检测抓拍地铁限界内的侵限物，以便于检测人员识别及施工人员整改，其包括连有显示屏的工业控制计算机，与所述工业控制计算机信号连接的补偿装置，分别与所述工业控制计算机信号连接的交换机、触发器、速度传感器和一对激光雷达，6台相机，以及分别与所述显示屏、所述工业控制计算机、所述补偿装置、所述交换机、所述触发器、一对所述激光雷达和6台所述相机电连接的电源，6台所述相机分别与所述交换机信号连接，6台所述相机还分别与所述触发器连接；所述轨道平板车上设有安装铁架，一对所述激光雷达和6台所述相机均安装于视野开阔的安装铁架末端，一对所述激光雷达相背贴合分布，用于共同配合下360°扫描地铁隧道限界，6台所述相机环形等距分布，用于共同配合下345°视角对地铁隧道限界拍照，一对所述激光雷达位于6台所述相机的视野盲区，并且该视野盲区分布于地铁隧道的两铁轨之间，所述补偿装置安装于所述轨道平板车下方，用于对地铁限界中地铁隧道两铁轨之间的所述视野盲区进行检测抓拍，所述工业控制计算机、所述交换机、所述触发器、所述速度传感器和所述电源均位于所述轨道平板车上。2.根据权利要求1所述的一种可视化地铁限界检测系统，其特征在于：所述补偿装置包括集成一体并分别与所述工业控制计算机信号连接的补偿红外激光器和补偿相机。3.根据权利要求2所述的一种可视化地铁限界检测系统，其特征在于：所述安装铁架末端设有相机安装圆盘，并且该安装圆盘外侧面周向等距分布有六个用于安装所述相机的相机卡槽板，所述相机卡槽板与水平线之间的角度可调。4.根据权利要求3所述的一种可视化地铁限界检测系统，其特征在于：所述激光雷达为SICKLMS511-20100型激光雷达。5.根据权利要求4所述的一种可视化地铁限界检测系统，其特征在于：所述相机为BAUMERTXG03型相机，其配有8mm镜头，并且拍摄视野角度为57.8°。6.根据权利要求5所述的一种可视化地铁限界检测系统，其特征在于：所述交换机为TP-LINKSG1016DT型交换机。7.根据权利要求6所述的一种可视化地铁限界检测系统，其特征在于：所述工业控制计算机为戴尔T7910图形工作站主机，其参数为E5-2620V42.1GHz8G/1T/K620-2G。8.根据权利要求7所述的一种可视化地铁限界检测系统，其特征在于：所述触发器为74HC378型六D触发器。9.根据权利要求8所述的一种可视化地铁限界检测系统，其特征在于：所述电源为柴油发电机。2CN108007346A说明书1/4页一种可视化地铁限界检测系统技术领域[0001]本发明涉及轨道交通的检测技术领域，具体涉及一种可视化地铁限界检测系统。背景技术[0002]在城市轨道交通行业内，地铁限界检测技术发展日渐成熟，经过大量的研究试验，已开发出多种地铁限界检测设备。从工作原理出发，可分为接触式测量和非接触式测量、便携式测量和车载测量。针对地铁长距离隧道的断面检测，普遍采用的是车载测量，而便携式测量仅仅用于某些个别断面的补充测量。[0003]在国内，地铁建设中通常采用一种自制设备，根据设备限界尺寸，制作一个框架固定于平板车上，利用内燃机车进行牵引。当框架顺利通过时，认为无超限发生；而当框架受到撞击、擦挂时，有物体侵入限界。此种方式只能适应一种