一种倒车辅助系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108357425A(43)申请公布日2018.08.03(21)申请号201810301360.3(22)申请日2018.04.04(71)申请人清华大学苏州汽车研究院（吴江）地址215200江苏省苏州市吴江区联杨路139号申请人苏州优达斯汽车科技有限公司(72)发明人吕英超戴一凡郁宏(74)专利代理机构苏州创元专利商标事务所有限公司32103代理人范晴丁浩秋(51)Int.Cl.B60Q9/00(2006.01)G01S15/93(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种倒车辅助系统(57)摘要本发明公开了一种倒车辅助系统，包括与ECU模块连接的至少2个直下式超声波传感器模组和声音报警装置，所述直下式超声波传感器模组包括2个纵列布置的超声波探测头，第一超声波探测头与地面的夹角为90°，第二超声波探测头与地面的夹角为45°，所述声音报警装置由ECU模块根据障碍物距离控制声压大小和鸣叫方式。针对货车采用了新的安装方式和结构件，直下式超声波传感器模组的垂直方向相邻探头之间，45度相邻探头之间有配对测试，可以精确得出障碍物具体的坐标，同时配对测试有利于减小盲区。CN108357425ACN108357425A权利要求书1/1页1.一种倒车辅助系统，其特征在于，包括与ECU模块连接的至少2个直下式超声波传感器模组和声音报警装置，所述直下式超声波传感器模组包括2个纵列布置的超声波探测头，第一超声波探测头与地面的夹角为90°，第二超声波探测头与地面的夹角为45°，所述声音报警装置由ECU模块根据障碍物距离控制声压大小和鸣叫方式。2.根据权利要求1所述的倒车辅助系统，其特征在于，所述直下式超声波传感器模组安装于车辆后方底部。3.根据权利要求1所述的倒车辅助系统，其特征在于，还包括与ECU模块连接的显示模块，实时显示障碍物所在方位以及距离，并以不同的颜色区域标记不同的距离范围。4.根据权利要求1所述的倒车辅助系统，其特征在于，所述相邻直下式超声波传感器模组的相同方向的超声波探测头进行配对测试，得到障碍物的坐标。5.根据权利要求1所述的倒车辅助系统，其特征在于，当档位为倒挡并且车速满足设定阈值时，ECU模块控制进入检测动作状态。2CN108357425A说明书1/3页一种倒车辅助系统技术领域[0001]本发明涉及一种倒车辅助系统，具体地涉及一种基于超声波的倒车辅助系统，尤其适用于货车。背景技术[0002]目前，超声波倒车雷达凭借穿透力强、衰减小、反射能力强，对光照、色彩、电磁场不敏感、不易受恶劣天气影响、测距原理简单、测距精度高、成本低等特点，已经逐渐成为乘用车的标准配置。但是在商用车领域，尤其是货车的装配率仍然很低。普通的倒车雷达应用在货车上依然存在一些问题。比如目前的倒车雷达多安装在后防撞梁上，而防撞梁属易损件，同时因安装高度过高引起的近距离盲区的问题。[0003]公告号为CN201833953U的实用新型专利中介绍了牵引车可视雷达倒车装置，包括摄像头、倒车雷达和显示器，摄像头与倒车雷达连接显示器，显示器位于牵引车的主驾驶室内，显示器内设置有画面分割器，画面分割器外置连接显示器，画面分割器将显示器的画面分割为三部分，同时显示三个摄像头所拍摄下来的实时画面，倒车雷达感应到的信息也在显示器上显示出来，通过在车的尾部和挂车车厢两侧前端安装雷达与摄像头进行互补配合(三个摄像头与三个雷达一一组合)。需要由雷达和摄像头配合，成本高。现有通过雷达进行辅助倒车的技术中存在以下几方面的问题：传感器的组合、安装位置和安装方式等是影响信息探测全面的主要因素，已有技术未给予充分考虑。发明内容[0004]为了解决上述存在的技术问题，本发明提供了一种倒车辅助系统，尤其适用于货车，针对货车采用了新的安装方式和结构件，直下式超声波传感器模组的垂直方向相邻探头之间，45度相邻探头之间有配对测试，可以精确得出障碍物具体的坐标，同时配对测试有利于减小盲区。[0005]本发明的技术方案是：一种倒车辅助系统，包括与ECU模块连接的至少2个直下式超声波传感器模组和声音报警装置，所述直下式超声波传感器模组包括2个纵列布置的超声波探测头，第一超声波探测头与地面的夹角为90°，第二超声波探测头与地面的夹角为45°，所述声音报警装置由ECU模块根据障碍物距离控制声压大小和鸣叫方式。[0006]优选的技术方案中，所述直下式超声波传感器模组安装于车辆后方底部。[0007]优选的技术方案中，还包括与ECU模块连接的显示模块，实时显示障碍物所在方位以及距离，并以不同的颜色区域标记不同的距离范围。[0008]优选的技术方案中，所述相邻直下式超声波传感器模组的相同方向的超声波探测头进行配对测试，得