一种腰力回转驱动行走装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108438050A(43)申请公布日2018.08.24(21)申请号201810527578.0(22)申请日2018.05.26(71)申请人苏州智泉农业科技有限公司地址215133江苏省苏州市相城区元和街道嘉元路959号元和大厦4楼409-1室(72)发明人秦广泉(51)Int.Cl.B62D12/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种腰力回转驱动行走装置(57)摘要本发明提供一种腰力回转驱动行走装置，包括前车架、后车架和行走机构，所述行走机构包括两前行走机构和两后行走机构，所述两前行走机构设在前车架下方，所述两后行走机构设在后车架下方，所述前车架与所述后车架之间通过回转驱动相连，用以实现所述前车架与所述后车架之间的可转动连接及转动控制，所述回转驱动距所述两前行走机构之间的距离等于所述回转驱动距所述两后行走机构之间的距离，所述两前行走机构设有独立的驱动装置，所述驱动装置连接控制器。该技术方案行走装置，结构简单，转向控制方便，转向半径小，有效减少了作业盲区和农作物损伤，提高了工作效率。CN108438050ACN108438050A权利要求书1/1页1.一种腰力回转驱动行走装置，其特征在于：包括前车架、后车架和行走机构，所述行走机构包括两前行走机构和两后行走机构，所述两前行走机构设在前车架下方，所述两后行走机构设在后车架下方，所述前车架与所述后车架之间通过回转驱动相连，用以实现所述前车架与所述后车架之间的可转动连接及转动控制，所述回转驱动距所述两前行走机构之间的距离等于所述回转驱动距所述两后行走机构之间的距离，所述两前行走机构设有独立的驱动装置，所述驱动装置连接控制器。2.如权利要求1所述的腰力回转驱动行走装置，其特征在于：所述前车架包括前支撑板和前连接架，所述前连接架通过水平转动副连接所述前支撑板，所述前支撑板通过前支架连接所述前行走机构，所述后车架通过后支架连接所述后行走机构。3.如权利要求1所述的腰力回转驱动行走装置，其特征在于：所述后车架包括后支撑板和后连接架，所述后连接架通过水平转动副连接所述后支撑板，所述后支撑板通过后支架连接所述后行走机构，所述前车架通过前支架连接所述前行走机构。4.如权利要求1所述的腰力回转驱动行走装置，其特征在于：所述回转驱动与所述前车架之间，或所述回转驱动与所述后车架之间通过水平转动副连接。5.如权利要求1所述的腰力回转驱动行走装置，其特征在于：所述行走机构为车轮或行走履带。6.如权利要求1所述的腰力回转驱动行走装置，其特征在于：所述回转驱动包括回转支撑、驱动动力源和传动机构，所述驱动动力源通过传动机构连接所述回转支撑。7.如权利要求6所述的腰力回转驱动行走装置，其特征在于：所述回转支撑包括可相对转动的外圈和内圈，所述外圈的外表面上设有传动齿，所述传动齿通过齿合方式连接传动机构。8.如权利要求6所述的腰力回转驱动行走装置，其特征在于：所述传动机构包括蜗杆和罩壳，所述蜗杆的主体部分设置在所述罩壳内，所述蜗杆一端穿过所述罩壳连接所述回转动力源，所述蜗杆另一端穿过所述罩壳连接有编码器。9.如权利要求1所述的腰力回转驱动行走装置，其特征在于：所述驱动装置为轮毂电机。2CN108438050A说明书1/4页一种腰力回转驱动行走装置技术领域[0001]本发明涉及农业机械行走技术领域，具体涉及一种腰力回转驱动行走装置。背景技术[0002]传统的农业机械行走装置主要为四轮式行走装置，四轮式行走装置转向时往往依靠复杂的转向机构控制车轮转向，这种转向机构结构复杂，成本较高，且在转向时，四个车轮形成各自的行走轨迹，会造成大面积压痕，造成农作物损伤；同时，传统四轮式行走装置的转向半径较大，在田间作业时具有较大的作业盲区，其生产效率不能满足作业需要。发明内容[0003]针对现有技术的不足，本发明提供了一种腰力回转驱动行走装置，该行走装置结构简单、转向方便，转向半径小，压苗少。[0004]为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种腰力回转驱动行走装置，包括前车架、后车架和行走机构，所述行走机构包括两前行走机构和两后行走机构，所述两前行走机构设在前车架下方，所述两后行走机构设在后车架下方，所述前车架与所述后车架之间通过回转驱动相连，用以实现所述前车架与所述后车架之间的可转动连接及转动控制，所述回转驱动距所述两前行走机构之间的距离等于所述回转驱动距所述两后行走机构之间的距离，所述两前行走机构设有独立的驱动装置，所述驱动装置连接控制器。[0005]进一步的，所述前车架包括前支撑板和前连接架，所述前连接架通过水平转动副连接所述前支撑板，所述前支撑板通过前支架连接所述前行走机构，所述后车架通过后支架连