车辆后视镜调节方法及车载控制系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108515911A(43)申请公布日2018.09.11(21)申请号201810258010.3(22)申请日2018.03.27(71)申请人北京海杭通讯科技有限公司地址100020北京市朝阳区将台路5号院5号楼5103室(72)发明人陈祥(74)专利代理机构深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙)44248代理人孙伟(51)Int.Cl.B60R1/062(2006.01)B60R16/037(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图6页(54)发明名称车辆后视镜调节方法及车载控制系统(57)摘要本发明公开了一种车辆后视镜调节方法及车载控制系统，包括以下步骤：步骤S10，当车辆进行转弯时，获取第一摄像头所拍摄的第一图像；步骤S20，将所述第一图像与预设路面图像进行匹配，以确定后视镜所需要调整的第一转动角度，并获取第二摄像头所拍摄的第二图像；步骤S30，将所述第二图像与预设坐姿图像进行匹配，以确定第一偏移角度，基于所述第一转动角度和第一偏移角度对于车辆的后视镜进行调节。本发明解决了现有技术中存在的，在车辆转弯时后视镜会存在盲区所导致的无法自动调节的技术问题。CN108515911ACN108515911A权利要求书1/2页1.一种车辆后视镜调节方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S10，当车辆进行转弯时，获取第一摄像头所拍摄的第一图像，其中，所述第一图像上显示有车辆实时驾驶的第一路面信息；步骤S20，将所述第一图像与预设路面图像进行匹配，以确定后视镜所需要调整的第一转动角度，并获取第二摄像头所拍摄的第二图像，其中，所述第二图像上显示有驾驶者的坐姿信息；步骤S30，将所述第二图像与预设坐姿图像进行匹配，以确定第一偏移角度，基于所述第一转动角度和第一偏移角度对于车辆的后视镜进行调节。2.如权利要求1所述车辆后视镜调节方法，其特征在于，在所述步骤S10之前，包括步骤：步骤S1，将至少两张预设路面图像和与每个预设路面图像对应的第一转动角度进行匹配，并存储在云端；步骤S2，将至少两张预设坐姿图像和与每个预设坐姿图像对应的第一偏移角度进行匹配，并存储在云端。3.如权利要求1所述车辆后视镜调节方法，其特征在于，所述步骤S20包括步骤：步骤S21，将所述第一图像与云端中所存储的若干张预设路面图像依次进行重合度匹配，获取重合度最高的一张预设路面图像；步骤S22，基于重合度最高的一张预设路面图像确定对应的第一转动角度，并获取第二摄像头所拍摄的第二图像。4.如权利要求1所述车辆后视镜调节方法，其特征在于，所述步骤S30包括步骤：步骤S31，将所述第二图像与云端中所存储的若干张预设坐姿图像依次进行重合度匹配，获取重合度最高的一张预设坐姿图像；步骤S32，基于重合度最高的一张预设坐姿图像确定对应的第一偏移角度，基于所述第一转动角度对于车辆后视镜进行第一次调整；步骤S33，在完成第一次调整后，基于所述第一偏移角度对于车辆后视镜进行第二次调整。5.如权利要求4所述车辆后视镜调节方法，其特征在于，还包括步骤：步骤S40，当车辆从转弯回直时，基于第一偏移角度将后视镜进行第一次回调，基于第一转动角度对后视镜进行第二次回调。6.一种车载控制系统，其特征在于，包括：第一获取模块，用于当车辆进行转弯时，获取第一摄像头所拍摄的第一图像，其中，所述第一图像上显示有车辆实时驾驶的第一路面信息；第二获取模块，用于将所述第一图像与预设路面图像进行匹配，以确定后视镜所需要调整的第一转动角度，并获取第二摄像头所拍摄的第二图像，其中，所述第二图像上显示有驾驶者的坐姿信息；第一调节模块，用于将所述第二图像与预设坐姿图像进行匹配，以确定第一偏移角度，基于所述第一转动角度和第一偏移角度对于车辆的后视镜进行调节。7.如权利要求6所述车载控制系统，其特征在于，还包括：第一存储模块，用于将至少两张预设路面图像和与每个预设路面图像对应的第一转动2CN108515911A权利要求书2/2页角度进行匹配，并存储在云端；第二存储模块，用于将至少两张预设坐姿图像和与每个预设坐姿图像对应的第一偏移角度进行匹配，并存储在云端。8.如权利要求6所述车载控制系统，其特征在于，所述第二获取模块包括：第一获取子模块，用于将所述第一图像与云端中所存储的若干张预设路面图像依次进行重合度匹配，获取重合度最高的一张预设路面图像；第二获取子模块，用于基于重合度最高的一张预设路面图像确定对应的第一转动角度，并获取第二摄像头所拍摄的第二图像。9.如权利要求6所述车载控制系统，其特征在于，所述第一调节模块包括：第一匹配子模块，用于将所述第二图像与云端中所存储的若干张预设坐姿图像依次进行重合度匹配，获取重合度最高的一张预设坐姿图像；第一调整子模块，