车辆全景透视显示方法、系统及具有其的车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108995591A(43)申请公布日2018.12.14(21)申请号201810860414.X(22)申请日2018.08.01(71)申请人北京海纳川汽车部件股份有限公司地址102606北京市大兴区采育镇北京采育经济开发区育隆大街6号(72)发明人曲恒伟石刚郭鹏伟闵瑞王俊青陈伟刚高强(74)专利代理机构北京励诚知识产权代理有限公司11647代理人贾玉姣(51)Int.Cl.B60R1/00(2006.01)H04N7/18(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图4页(54)发明名称车辆全景透视显示方法、系统及具有其的车辆(57)摘要本发明公开了一种车辆全景透视显示方法、系统及具有其的车辆，其中，系统包括：多个图像采集系统，用于采集车辆的多个车周环境影像；检测系统，用于检测用户的当前视角；显示系统，用于在当前视角处于视觉盲区时，根据多个车周环境影像得到盲区环境影像，并将盲区环境影像投影至用户的当前视角。该系统根据用户的当前视角投影相应的盲区环境影像，让用户可以看到车辆四周的实时环境影像，从而大大提升了行车的安全性，有效提升驾驶体验，更加安全可靠。CN108995591ACN108995591A权利要求书1/1页1.一种车辆全景透视显示系统，其特征在于，包括：多个图像采集系统，用于采集车辆的多个车周环境影像；检测系统，用于检测用户的当前视角；以及显示系统，用于在所述当前视角处于视觉盲区时，根据所述多个车周环境影像得到盲区环境影像，并将所述盲区环境影像投影至所述用户的当前视角。2.根据权利要求1所述的车辆全景透视显示系统，其特征在于，所述显示系统包括：判断单元，用于判断所述用户的当前视角是否进入所述视觉盲区；获取单元，用于根据接收的所述多个车周环境影像获取所述车辆的当前周边环境影像，并在根据所述当前视角进入所述视觉盲区时，根据所述当前周边环境影像得到所述盲区环境影像；投影显示单元，用于向所述用户投影所述盲区环境影像。3.根据权利要求1所述的车辆全景透视显示系统，其特征在于，还包括：无线传输模块，用于接收所述多个图像采集系统的每个图像采集系统的车周环境影像，并发送至所述显示系统。4.根据权利要求3所述的车辆全景透视显示系统，其特征在于，所述每个图像采集系统包括：摄像头，用于采集车辆周边的图像信息；处理单元，用于根据所述图像信息生成车周环境影像，并发送所述车周环境影像至所述无线传输模块。5.根据权利要求4所述的车辆全景透视显示系统，其特征在于，所述多个图像采集系统分别设置于车身四周。6.根据权利要求2所述的车辆全景透视显示系统，其特征在于，所述显示系统还包括：无线传输单元，用于接收所述多个车周环境影像。7.根据权利要求1所述的车辆全景透视显示系统，其特征在于，所述检测系统包括：姿态检测单元，用于检测所述用户的当前姿态，并根据所述当前姿态确定所述当前视角。8.根据权利要求1所述的车辆全景透视显示系统，其特征在于，所述显示系统为穿戴式设备。9.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求1-8任一项所述的车辆全景透视显示系统。10.一种车辆全景透视显示方法，其特征在于，包括以下步骤：采集车辆的多个车周环境影像；检测用户的当前视角；以及在所述当前视角处于视觉盲区时，根据所述多个车周环境影像得到盲区环境影像，并将所述盲区环境影像投影至所述用户的当前视角。2CN108995591A说明书1/7页车辆全景透视显示方法、系统及具有其的车辆技术领域[0001]本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆全景透视显示方法、系统及具有其的车辆。背景技术[0002]由于车辆结构构造的关系，用户在正常的行驶时往往会有视觉盲区，为了保证驾驶的安全，平时用户在驾车时通常会参考位于车体两侧的后视镜和车内的后视镜观察车辆两侧和后方的状况，虽然在驾驶时可以保证较高的安全性，但由于后视镜可视区域有限，在面对各种复杂的路况时仅仅依靠这三个后视镜所提供的信息并不足够，车辆前后及两侧仍存在着很大的盲区，比如车辆两侧出现较矮的障碍物，以及在行车、驻车时发生的刮蹭状况等都无法进行检测。[0003]因此，如果车辆存在的视觉盲区，则容易造成事故，大大降低了行车的安全，一旦用户观测不到视觉盲区的车辆周围环境，很容易造成重大交通事故，造成财产损失，甚至危及生命安全，亟待解决。发明内容[0004]本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。[0005]为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆全景透视显示系统，该系统大大提升了行车的安全性，有效提高了车辆的可靠性，且简单便捷，大大提升了用户的使用体验。[0006]本发明的第二个目的在于提出一种车辆。[0007]本发明的第三个目的在于提出一种车辆全景透视