车辆控制系统及具有其的车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112124296A(43)申请公布日2020.12.25(21)申请号202010866350.1(22)申请日2020.08.25(71)申请人北京汽车股份有限公司地址101300北京市顺义区双河大街99号院1幢五层101内A5-061(72)发明人董翔宇陈树勇李刚王婷(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201代理人戴冬瑾(51)Int.Cl.B60W20/00(2016.01)B60R16/023(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称车辆控制系统及具有其的车辆(57)摘要本发明公开了一种车辆控制系统及具有其的车辆，所述车辆控制系统包括电动化域控制器、智能驾驶域控制器、信息娱乐域控制器、车身域控制器和网关，所述电动化域控制器集成有整车扭矩控制功能、整车能量管理功能、整车安全控制功能和整车动力总成及底盘控制功能，并通过所述网关分别与所述智能驾驶域控制器、所述信息娱乐域控制器和车身域控制器进行信息交互，以实现对车辆进行控制。根据本发明的车辆控制系统，可以使控制器数量减少和功能简化，有利于实现控制器的平台化开发和优化升级。CN112124296ACN112124296A权利要求书1/1页1.一种车辆控制系统，其特征在于，包括电动化域控制器、智能驾驶域控制器、信息娱乐域控制器、车身域控制器和网关，所述电动化域控制器集成有整车扭矩控制功能、整车能量管理功能、整车安全控制功能和整车动力总成及底盘控制功能，并通过所述网关分别与所述智能驾驶域控制器、所述信息娱乐域控制器和车身域控制器进行信息交互，以实现对车辆进行控制。2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，所述电动化域控制器将整车控制器、发动机控制器、变速箱控制器、电机控制器、电池管理器、DC/DC控制器、车载充电机控制器、无钥匙启动控制器、电子换挡控制器和车身安全控制器中的多个进行集成。3.根据权利要求2所述的车辆控制系统，其特征在于，所述电动化域控制器还与T-BOX和/或OBD进行通信。4.根据权利要求1-3中任一项所述的车辆控制系统，其特征在于，所述电动化域控制器包括：应用层软件；底层软件，所述底层软件执行所述应用层软件的指令，实现信号传输和对下游执行机构的控制；接口层软件，所述接口层软件设置在所述应用层软件和所述底层软件之间。5.根据权利要求4所述的车辆控制系统，其特征在于，所述应用层软件包括：输入信号处理模块、输出信号处理模块、主功能模块、故障诊断及诊断服务模块、整车扭矩安全监控模块、整车高压安全监控模块和智能网络深度融合模块。6.根据权利要求5所述的车辆控制系统，其特征在于，所述主功能模块包括：整车高低压上下电管理模块、整车扭矩管理模块、整车能量管理模块、整车热管理模块、四驱控制和档位管理模块。7.根据权利要求6所述的车辆控制系统，其特征在于，所述整车扭矩管理模块对车辆运行模式进行管理，其中，所述车辆运行模式包括纯电驱动模式、发动机驱动模式、最优行车发电模式、最小行车发电模式、怠速发电模式、滑行及制动能量回收模式、电机助力驱动模式和串联-增程驱动模式。8.根据权利要求4所述的车辆控制系统，其特征在于，所述底层软件实现对所述电动化域控制器的硬件进行控制。9.根据权利要求4所述的车辆控制系统，其特征在于，所述应用层软件可通过所述接口层软件实现功能增减。10.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-9中任一项所述的车辆控制系统。2CN112124296A说明书1/4页车辆控制系统及具有其的车辆技术领域[0001]本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种车辆控制系统及具有其的车辆。背景技术[0002]在现有技术中，混合动力汽车是在传统燃油车基础上增加了电驱动系统，相应增加了多个控制器，进而导致控制系统集成度较低，造成不同网络节点之间信号复杂、信号传输总线负载率高和信号传输故障率相对较高，从而影响整车驾驶品质及整车操稳控制效果和危险工况时的整车驾驶安全性。因此，上述技术存在改进空间。发明内容[0003]本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种车辆控制系统，所述车辆控制系统，可以使控制器数量减少和功能简化，有利于实现控制器的平台化开发和优化升级。[0004]本发明还提出了一种具有上述车辆控制系统的车辆。[0005]根据本发明实施例的车辆控制系统包括电动化域控制器、智能驾驶域控制器、信息娱乐域控制器、车身域控制器和网关，所述电动化域控制器集成有整车扭矩控制功能、整车能量管理功能、整车安全控制功能和整车动力总成及底盘控制功能，并通过所述网关分别与所述智能驾驶域控制器、所述信息娱乐域控制器和车身域控制器进行信息