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集装箱装卸系统.pdf
2023-06-27
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骊蓉****23
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集装箱装卸系统.pdf
本发明公开了一种集装箱装卸系统，其包括吊具及摄像机；吊具包括矩形框架及悬臂；悬臂的尾部固定连接在矩形框架上；悬臂的头部能向吊具的矩形框架外探出并能向矩形框架缩进；悬臂的头部安装有摄像机。本发明的集装箱装卸系统，摄像机设置在吊具上，离开被检测的目标位置距离更近，探测精度高；在吊具上配置可外展与收缩的悬臂，抓箱时可以使悬臂收缩，使悬臂头部的摄像机可以对被抓集装箱的锁孔进行探测，能够进行精确抓箱；放箱时可以使悬臂外展，使悬臂头部的摄像机探出，远离吊具的矩形框架，消除检测盲区，从而使摄像机可对集装箱底下状态进行检
2023-06-27
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港口集装箱装卸方法及系统.pdf
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2023-09-01
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