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盲点监测道路测试评价系统.pdf
2023-06-27
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盲点监测道路测试评价系统.pdf
本发明公开了一种盲点监测道路测试评价系统，包括：两个以上的激光雷达，用于采集待测车辆周围设定区域的车辆信息；激光雷达同步器用于使两个以上的激光雷达同步处理；激光雷达交换机采集激光雷达同步器发送的数据，并输出给激光雷达融合控制器；激光雷达融合控制器将两个以上的雷达信息进行融合后发送给评价系统控制器；三个摄像头用于采集待测车辆周围设定区域的视频信息；摄像头控制器用于将三个摄像头采集的视频信息发送给评价系统控制器；评价系统控制器用于根据采集的雷达信息和视频信息，判断待测车辆的BSD系统报警功能是否正常。利用本发
2023-06-27
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盲点监测雷达硬件在环的测试系统.pdf
本发明公开了一种盲点监测雷达硬件在环的测试系统，其中，包括系统模型和HIL仿真交互系统，所述系统模型包括IO模块和信号处理模块；所述信号处理模块用于接收仿真软件发来的虚拟车辆数据、虚拟传感器数据和虚拟场景数据，并将所述虚拟车辆数据、虚拟传感器数据和虚拟场景数据进行信号处理后通过所述IO模块发送给所述HIL仿真交互系统；所述HIL仿真交互系统用于将所述虚拟车辆数据、虚拟传感器数据和虚拟场景数据直接发送给盲点监测雷达，以进行硬件在环监测。利用本发明，省去了使用雷达回波模拟器模拟相关目标信息，可以实时快速的进行
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带有自学习功能的盲点监测系统及盲点监测方法.pdf
本发明涉及一种带有自学习功能的盲点监测系统及盲点监测方法，本盲点监测系统包括：处理器模块、雷达探测模块、CAN总线模块、仪表模块和报警模块；其中所述仪表模块和报警模块均通过CAN总线模块与处理器模块进行通信；所述雷达探测模块适于发出探测微波检测周围运动物体信息，并将周围运动物体信息发送至所述处理器模块；当探测到周围运动物体靠近时，所述处理器模块适于通过所述仪表模块进行显示；和/或当判断与周围运动物体有碰撞趋势时，所述处理器模块适于控制所述报警模块发出报警提示；本发明通过发出探测微波检测周围运动物体信息，当
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盲点监测系统的控制方法.pdf
本发明公开了一种盲点监测系统的控制方法，包括：获取车轮转角和方向盘转角；根据所述车轮转角得到道路弯道半径；建立方向盘转角与道路弯道半径之间的函数关系；根据车辆运行时的实际弯道半径与所述函数关系，判断是否启动盲点监测系统。本发明提供的盲点监测系统的控制方法，利用车轮转角得到道路弯道半径，通过阿克曼几何模型建立前轮转角与弯道转弯半径关系，然后通过前轮转角模型与方向盘转角建立相应的动力学模型，最后通过整车试验校验动力学模型准确性。通过此方法无需通过摄像头识别车道线来识别转弯半径，即节约了研发成本，又避免因为光线
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汽车盲点监测系统通用芯片系统及监测方法.pdf
本发明涉及汽车盲点监测系统通用芯片系统及监测方法，其包括汽车盲点监测系统通用芯片系统包括芯片单元、以及开发套件；在芯片单元上通过烧录器烧录有多普勒算法。芯片单元包括用于输入外部信息的模拟电压信号模块、其输入端与模拟电压信号模块输出端电连接的滤波放大模块、其输入端与滤波放大模块输出端电连接的模数转换器、其输入端与模数转换器输出端电连接的FFT数字信号处理器、以及其输入端与FFT数字信号处理器电连接的数字信号输出模块。本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。
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