带有自学习功能的盲点监测系统及盲点监测方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110109119A(43)申请公布日2019.08.09(21)申请号201910480748.9(22)申请日2019.06.04(71)申请人江苏新通达电子科技股份有限公司地址212300江苏省镇江市丹阳市丹北镇（新桥）新巷村(72)发明人李孝哲顾丽军(74)专利代理机构杭州聚邦知识产权代理有限公司33269代理人蒋全强(51)Int.Cl.G01S13/93(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称带有自学习功能的盲点监测系统及盲点监测方法(57)摘要本发明涉及一种带有自学习功能的盲点监测系统及盲点监测方法，本盲点监测系统包括：处理器模块、雷达探测模块、CAN总线模块、仪表模块和报警模块；其中所述仪表模块和报警模块均通过CAN总线模块与处理器模块进行通信；所述雷达探测模块适于发出探测微波检测周围运动物体信息，并将周围运动物体信息发送至所述处理器模块；当探测到周围运动物体靠近时，所述处理器模块适于通过所述仪表模块进行显示；和/或当判断与周围运动物体有碰撞趋势时，所述处理器模块适于控制所述报警模块发出报警提示；本发明通过发出探测微波检测周围运动物体信息，当探测到盲区内有运动物体靠近和/或当判断与周围运动物体有碰撞趋势时，及时告警提示，实现了辅助安全驾驶的功能。CN110109119ACN110109119A权利要求书1/2页1.一种盲点监测系统，其特征在于，包括：处理器模块、雷达探测模块、CAN总线模块、仪表模块和报警模块；其中所述仪表模块和报警模块均通过CAN总线模块与处理器模块进行通信；所述雷达探测模块适于发出探测微波检测周围运动物体信息，并将周围运动物体信息发送至所述处理器模块；当探测到周围运动物体靠近时，所述处理器模块适于通过所述仪表模块进行显示；和/或当判断与周围运动物体有碰撞趋势时，所述处理器模块适于控制所述报警模块发出报警提示。2.如权利要求1所述的盲点监测系统，其特征在于，所述雷达探测模块包括：模数转换器，以及分别设置在车辆左后保险杠侧、右后保险杠侧的两雷达传感器；当车辆启动后，各雷达传感器发出探测微波信号至周围运动物体，由反射回的微波信号以检测周围运动物体信息，并通过所述模数转换器发送至所述处理器模块。3.如权利要求2所述的盲点监测系统，其特征在于，各雷达传感器通过相应防护罩安装在后保险杠上，通过调整防护罩的安装位置以对雷达传感器的探测距离和探测角度进行调整。4.如权利要求2所述的盲点监测系统，其特征在于，所述雷达传感器包括：发射机、发射天线、接收机、接收天线和雷达处理芯片，其中所述发射机通过发射天线发出探测微波信号至周围运动物体，所述接收机通过接收天线接收反射回的探测微波信号，并发送至所述雷达处理芯片以检测周围运动物体信息；所述雷达处理芯片通过模数转换器将周围运动物体信息发送至处理器模块。5.如权利要求1所述的盲点监测系统，其特征在于，周围运动物体信息包括：周围运动物体与车辆之间距离、周围运动物体的速度、周围运动物体的运动方向；所述处理器模块适于对获取的周围运动物体信息进行分类处理，构建使用AdaBoost分类器的方法排除固定物体和远离的物体，处理器模块通过向量机算法进行识别周围运动物体是否靠近和/或判断与周围运动物体是否有碰撞趋势。6.如权利要求1所述的盲点监测系统，其特征在于，所述报警模块包括：LED灯、蜂鸣器；所述处理器模块适于控制所述LED灯、蜂鸣器发出声光警报。7.一种盲点监测方法，其特征在于，包括：在车辆启动后，对周围运动物体信息进行检测，并实时对车辆行驶安全进行判断；当探测到周围运动物体靠近时，通过仪表模块进行显示；和/或当判断与周围运动物体有碰撞趋势时，进行报警提示。8.如权利要求7所述的盲点监测方法，其特征在于，对车辆行驶安全进行判断的方法包括：通过处理器模块对获取的周围运动物体信息进行分类处理，构建使用AdaBoost分类器的方法排除固定物体和远离的物体，处理器模块通过向量机算法进行识别周围运动物体是否靠近和/或判断与周围运动物体是否有碰撞趋2CN110109119A权利要求书2/2页势。9.如权利要求7所述的盲点监测方法，其特征在于，周围运动物体信息包括：周围运动物体与车辆之间距离、周围运动物体的速度、周围运动物体的运动方向；当车辆作出变向趋势时，结合周围运动物体信息若判断出存在碰撞趋势，进行报警提示。10.如权利要求7所述的盲点监测方法，其特征在于，所述盲点监测方法适于采用如权利要求1-6任一项所述的盲点监测系统。3CN110109119A说明书1/4页带有自学习功能的盲点监测系统及盲点监测方法技术领域[0001]本发明涉及一种汽车安全辅助技术领域，尤其涉及一种带有自学习功能的盲