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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109471079A(43)申请公布日2019.03.15(21)申请号201811321033.0(22)申请日2018.11.07(71)申请人安徽江淮汽车集团股份有限公司地址230601安徽省合肥市桃花工业园始信路669号(72)发明人宋绍文罗传东李石张雷(74)专利代理机构北京维澳专利代理有限公司11252代理人王立民贾博雍(51)Int.Cl.G01S7/40(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称盲点监测雷达硬件在环的测试系统(57)摘要本发明公开了一种盲点监测雷达硬件在环的测试系统,其中,包括系统模型和HIL仿真交互系统,所述系统模型包括IO模块和信号处理模块;所述信号处理模块用于接收仿真软件发来的虚拟车辆数据、虚拟传感器数据和虚拟场景数据,并将所述虚拟车辆数据、虚拟传感器数据和虚拟场景数据进行信号处理后通过所述IO模块发送给所述HIL仿真交互系统;所述HIL仿真交互系统用于将所述虚拟车辆数据、虚拟传感器数据和虚拟场景数据直接发送给盲点监测雷达,以进行硬件在环监测。利用本发明,省去了使用雷达回波模拟器模拟相关目标信息,可以实时快速的进行硬件在环的测试。CN109471079ACN109471079A权利要求书1/1页1.一种盲点监测雷达硬件在环的测试系统,其特征在于,包括仿真模型、系统模型和HIL仿真交互系统,所述系统模型包括IO模块和信号处理模块;所述仿真模型用于发出虚拟车辆数据、虚拟传感器数据和虚拟场景数据;所述信号处理模块用于接收所述仿真模型发来的虚拟车辆数据、虚拟传感器数据和虚拟场景数据,并将所述虚拟车辆数据、虚拟传感器数据和虚拟场景数据进行信号处理后通过所述IO模块发送给所述HIL仿真交互系统;所述HIL仿真交互系统用于将所述虚拟车辆数据、虚拟传感器数据和虚拟场景数据直接发送给盲点监测雷达,以进行硬件在环监测。2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述HIL仿真交互系统还用于采集所述盲点监测雷达的报警信息,并在用户交互界面上显示。3.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述IO模块包括可编程电源控制模块和本体模型交互模块。4.根据权利要求3所述的系统,其特征在于,所述本体模型交互模块包括CAN总线IO模型、硬线IO模型和仿真软件交互模型。5.根据权利要求1-4任一项所述的系统,其特征在于,所述信号处理模块具体用于对所述虚拟车辆数据、虚拟传感器数据和虚拟场景数据进行单位转换并进行分类。2CN109471079A说明书1/2页盲点监测雷达硬件在环的测试系统技术领域[0001]本发明涉及智能交通技术领域,尤其涉及一种盲点监测雷达硬件在环的测试系统。背景技术[0002]盲点监测雷达是汽车上的一款安全类的高科技配置,主要功能是扫除后视镜盲区,通过雷达探测车辆两侧的后视镜盲区中的车辆,对驾驶者以提醒,从而避免在变道过程中由于后视镜盲区而发生事故。[0003]硬件在环仿真测试(HIL)是盲点监测雷达和控制器开发流程中不可或缺的一部分。通过硬件在环仿真测试可以提前发现一些潜在问题,同时也能弥补实车测试所不能解决的问题。如:极限工况、非常规工况、故障注入、故障再现、自动化测试以及人为因素造成的问题等。硬件在环仿真测试是基于虚拟场景仿真与测试工况来开展测试工作。[0004]现有技术中,盲点监测雷达安装在微波暗箱内,置于可控转台上;回波模拟器对雷达控制器发出的信号进行特征分析,并根据用户输入的目标参数生成对应的回波模拟信号,并将生成的回波模拟信号传递给盲点监测雷达。[0005]目前硬件在环仿真测试(HIL)需要回波模拟器,对于试验设备成本要求高。在进行测试之前,需要将回波模拟器的发射与接收天线安装到相应的位置,将被测雷达的电源线连接到12V的电源,操作繁琐容易、数据传输会产生误差影响测试结果精度。发明内容[0006]本发明的目的是提供一种盲点监测雷达硬件在环的测试系统,以解决现有技术中的问题,提高测试的效率和可靠性。[0007]本发明提供了一种盲点监测雷达硬件在环的测试系统,其中,包括仿真模型、系统模型和HIL仿真交互系统,所述系统模型包括IO模块和信号处理模块;[0008]所述仿真模型用于发出虚拟车辆数据、虚拟传感器数据和虚拟场景数据;[0009]所述信号处理模块用于接收所述仿真模型发来的虚拟车辆数据、虚拟传感器数据和虚拟场景数据,并将所述虚拟车辆数据、虚拟传感器数据和虚拟场景数据进行信号处理后通过所述IO模块发送给所述HIL仿真交互系统;[0010]所述HIL仿真交互系统用于将所述虚拟车辆数据、虚拟传感器数据和虚拟场景数据直接发送给盲点监测雷达,以进行硬件在环监测。[0011]优选地,所述HIL仿真交互系统还用于