一种轻型工件的抓取夹具.pdf

本发明公开了一种轻型工件的抓取夹具，包括凸轮，所述凸轮的两端对称设置有滑块，所述滑块分别通过滚子与夹紧板相连，所述凸轮位于两个滚子之间，其特征在于，所述两个夹紧板的底部设置有用于抓取轻型工件的夹紧部，所述两个夹紧板之间在位于凸轮和夹紧部之间还设置有第一连接弹簧和第二连接弹簧。优选，所述凸轮呈椭圆形。提高夹紧力，避免长时间使用后弹簧容易产生形变。

2023-10-12

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一种工件夹具.pdf

本发明公开了一种工件夹具，包括手爪本体，所述手爪本体为中空结构，其顶端开设有手爪通孔、底端连接有电机；所述电机的传动轴穿过手爪本体连接有凸轮，该凸轮设置于手爪本体内；所述凸轮与手爪本体内侧壁之间设置有滑杆，所述滑杆上套设有手爪连接杆与第一弹簧，所述手爪连接杆远离滑杆的一端固定有手爪；还包括第一连接管、第二连接管、第三连接杆，所述第三连接杆上固定有卡座、第二弹簧、抵挡块；所述第三连接杆的一端部与电机相连接、另一端部固定有一锥套，所述锥套的最宽处设置有四个钢珠。本发明的夹具稳定可靠，结构简单，成本低，体积小，

2023-10-12

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一种沟盖板抓取夹具.pdf

本发明公开了一种沟盖板抓取夹具，其包括支撑架，所述支撑架的相对两端分别设有夹具本体，所述夹具本体包括相互配合的导轨和滑板，所述导轨固定设于支撑架上，所述滑板滑动连接于所述导轨上，所述滑板上固定设有抓钩，两个所述夹具本体中的滑板分别通过气缸驱动作相互靠近或远离的滑动，所述支撑架上还设有视觉传感器和接近开关。其目的是为了提供一种沟盖板抓取夹具，其能应用于自动化的机械臂上，方便对沟盖板进行铺装和撤收，省时省力。

2023-05-30

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一种固定工件的夹具.pdf

本实用新型提供了一种固定工件的夹具,属于工件夹具技术领域。该实用新型包括底座与限位杆,所述底座的上端面左右两侧固定连接有固定框,所述固定框内腔通过调节机构与限位杆固定连接,所述限位杆共设置有3组,每个所述限位杆的外表壁前后两侧滑动连接有夹持板,每个所述限位杆的外表壁中部固定连接有固定板,所述夹持板与固定板之间设置有夹持机构,该实用新型通过调节机构与固定框等的配合,实现了对不同长度的较小直径工件进行夹持的功能,通过夹持板与夹持机构等的配合,实现了批量的对较小直径工件进行夹持的功能。

2023-05-25

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一种工件自动夹具.pdf

一种工件自动夹具，套筒和导管通过一个锥面配合，导管中段开有均匀分布的小孔，小孔中装入钢珠，导管外套弹簧，导管两端分别装置端盖螺母和端盖，端盖螺母顶住弹簧，导管受弹簧压迫与套筒锥面相接时，钢珠受力下压。钢珠受力下压时，压住装在导管中的工件(线材)。整个夹具带动工件(线材)前进时，所施拉力越大，则夹持力也越大，可以保证夹得可靠。工件(线材)退出时，只需将导管后退，钢珠与工件(线材)便脱离接触。这样实现了夹紧可靠，退出彻底。它使线材的夹持和松开均可自动完成，无需借助辅助机构。

2024-01-04

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