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一种沟盖板抓取夹具.pdf
2023-05-30
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婀娜****aj
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本发明公开了一种沟盖板抓取夹具，其包括支撑架，所述支撑架的相对两端分别设有夹具本体，所述夹具本体包括相互配合的导轨和滑板，所述导轨固定设于支撑架上，所述滑板滑动连接于所述导轨上，所述滑板上固定设有抓钩，两个所述夹具本体中的滑板分别通过气缸驱动作相互靠近或远离的滑动，所述支撑架上还设有视觉传感器和接近开关。其目的是为了提供一种沟盖板抓取夹具，其能应用于自动化的机械臂上，方便对沟盖板进行铺装和撤收，省时省力。
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本发明公开了一种抓取管桩模具的夹具，包括支架、小爪、伸缩机构、大爪，所述小爪与大爪各与一个伸缩机构相连接，所述伸缩机构与支架相连接，所述小爪与大爪的下部均具有一钩部。所述伸缩机构传动小爪和大爪的传动方式为带传动或链传动或齿轮传动或螺旋传动或摩擦轮传动或液压传动或气动传动；所述大爪的钩部具有一分叉。本发明使得管桩模具在生产运输起吊过程中，能自动抓取管桩模具并起吊，不需要工人用手操作，操作变得更快捷，节省了人工，生产效率更高，更安全可靠。
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