一种检测车辆A柱盲区的方法及其装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109703458A(43)申请公布日2019.05.03(21)申请号201811613249.4(22)申请日2018.12.27(71)申请人惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司地址516006广东省惠州市仲恺高新区和畅五路西103号(72)发明人戴佳盛谢君(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限公司44202代理人叶新平(51)Int.Cl.B60Q9/00(2006.01)B60R16/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种检测车辆A柱盲区的方法及其装置(57)摘要本发明涉及汽车安全驾驶方法技术领域，尤其涉及一种检测车辆A柱盲区的方法，包括以下步骤：实时采集左右前方A柱盲区中障碍物的影像，并传输至车载ECU控制器和车内的车载显示装置；实时检测左右前方A柱盲区中障碍物与本车辆之间的相对距离，并传输至车载ECU控制器，当所述相对距离小于设定警报距离时，发出警报信息；车载ECU控制器根据采集到的影像和检测到的相对距离，输出相应的提示信号。本发明的发明目的在于提供一种检测车辆A柱盲区的方法，采用本发明提供的技术方案解决了现有车辆针对A柱盲区的障碍物无法进行有效的识别、探测、预警以及避障控制措施的技术问题。CN109703458ACN109703458A权利要求书1/1页1.一种检测车辆A柱盲区的方法，其特征在于：包括以下步骤：S100、实时采集左右前方A柱盲区中障碍物的影像，并传输至车载ECU控制器和车内的车载显示装置；S200、实时检测左右前方A柱盲区中障碍物与本车辆之间的相对距离，并传输至车载ECU控制器，当所述相对距离小于设定警报距离时，发出警报信息；S300、车载ECU控制器根据采集到的影像和检测到的相对距离，输出相应的提示信号。2.根据权利要求1所述的方法，在步骤S100中，实时采集左右前方A柱盲区中障碍物的影像；其特征在于：通过分别在车辆左右A柱外设置的摄像头装置采集前方A柱盲区中的障碍物的影像。3.根据权利要求2所述的方法，在步骤S200中，实时检测左右前方A柱盲区中障碍物与本车辆之间的相对距离；其特征在于：通过在车辆两侧设置的超声波雷达装置检测前方A柱盲区中障碍物与本车辆之间的相对距离。4.根据权利要求3所述的方法，在步骤S200中，当所述相对距离小于设定警报距离时，发出警报信息；其特征在于：设定警报距离包括五个距离范围为1m-5m的一般警报距离以及一个距离为0.5m的紧急警报距离。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于：所述警报信息包括显示于车载显示装置内的图标、闪烁的指示灯和/或声音警报；所述图标根据相对距离落入设定警报距离的范围分为六个不同的图标；所述指示灯和声音警报根据检测到的相对距离由远至近呈频率增加的趋势。6.根据权利要求5所述的方法，在步骤S300中，车载ECU控制器根据采集到的影像和检测到的相对距离，输出相应的提示信号；其特征在于：所述提示信号包括车辆是否减速、停止或继续转向的提示信息。7.一种基于权利要求6所述的方法的检测车辆A柱盲区的装置：其特征在于：包括摄像头装置、超声波雷达装置、车载显示装置、声音输出装置和车载ECU控制器；所述摄像头装置分别设置于车辆左右A柱外，用于采集前方A柱盲区中的障碍物的影像，并传输至车载ECU控制器和车内的车载显示装置；所述超声波雷达装置分别设置于车辆两侧，用于检测前方A柱盲区中障碍物与本车辆之间的相对距离，声音输出装置根据所述相对距离发出警报信息；车载ECU控制器根据采集到的影像和检测到的相对距离，输出相应的提示信号。2CN109703458A说明书1/3页一种检测车辆A柱盲区的方法及其装置技术领域[0001]本发明涉及汽车安全驾驶方法技术领域，尤其涉及一种检测车辆A柱盲区的方法及其装置。背景技术[0002]车辆行驶过程中，由于A柱的存在导致驾驶员左右前方区域出现一定范围的盲区，其中A柱是指左前方和右前方连接车顶和前舱的连接柱，在发动机舱和驾驶舱之间，左右后视镜的上方，会遮挡一部分的转弯视界。[0003]如果在车辆转弯时，刚好有行人、摩托车甚至车辆出现在盲区里，将会有很大风险发生碰撞事件。例如：如图1a所示，右转车辆与掉头车辆各自的A柱盲区导致的碰撞；如图1b所示，直行车辆与左转车辆由于A柱盲区导致的碰撞。发明内容[0004]本发明的发明目的在于提供一种检测车辆A柱盲区的方法及其装置，采用本发明提供的技术方案解决了现有车辆针对A柱盲区的障碍物无法进行有效的识别、探测、预警以及避障控制措施的技术问题。[0005]为了解决上述技术问题，本发明一方面提供一种检测车辆A柱盲区的方法，包括以下步骤：[0006]S100、实时采集左右前方A柱盲区中障碍物