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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110979183A(43)申请公布日2020.04.10(21)申请号201911256866.8(22)申请日2019.12.07(71)申请人吉利汽车研究院(宁波)有限公司地址315336浙江省宁波市杭州湾新区滨海二路818号申请人浙江吉利控股集团有限公司(72)发明人刘雅娟何后裔王继强王永健梁岩(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限公司44202代理人郝传鑫贾允(51)Int.Cl.B60R1/00(2006.01)B60R11/04(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称一种车辆盲区检测装置、方法及车辆(57)摘要本发明公开了一种车辆盲区检测装置、方法及车辆,所述装置包括道路检测模块、摄像头、调节模块、控制模块、显示模块和提醒模块;道路检测模块,用于实时检测道路信息,道路信息包括道路坡度信息和道路弯度信息;摄像头,用于获取车辆前方路面信息;调节模块用于调节摄像头的角度;显示模块,用于显示摄像头获得的车辆前方路面信息;提醒模块,用于在检测到车辆前方出现物体时提醒驾驶员;控制模块,用于当道路坡度超过预设坡度值和/或道路弯度超过预设弯度时,控制摄像头和调节模块工作,以及当检测到车辆前方出现物体时,控制提醒模块工作,本发明能针对性的对陡坡和急转弯路段对车辆盲区的检测,提高车辆行驶的安全性。CN110979183ACN110979183A权利要求书1/2页1.一种车辆盲区检测装置,其特征在于,包括道路检测模块(1)、摄像头(2)、调节模块(3)、控制模块(4)、显示模块(5)和提醒模块(6);所述道路检测模块(1),用于实时检测道路信息,所述道路信息包括道路坡度信息和道路弯度信息;所述摄像头(2),设置在车辆前方,用于获取车辆前方路面信息;所述调节模块(3),与所述摄像头连接,用于调节所述摄像头(2)的角度;所述显示模块(5),用于显示所述摄像头(2)获得的车辆前方路面信息;所述提醒模块(6),用于在检测到车辆前方出现物体时提醒驾驶员;所述控制模块(4),用于当道路坡度超过预设坡度值和/或道路弯度超过预设弯度时,控制所述摄像头(2)和所述调节模块(3)工作,以及当检测到车辆前方出现物体时,控制所述提醒模块(6)工作。2.根据权利要求1所述的一种车辆盲区检测装置,其特征在于,所述控制模块(4)包括:道路检测模块控制单元(41),用于实时控制所述道路检测模块检测道路信息;判断单元(42),用于判断所述道路坡度是否超过预设坡度值,以及判断所述道路弯度是否超过预设弯度;摄像头控制单元(43),用于在道路坡度超过预设坡度值和/或道路弯度超过预设弯度时,控制所述摄像头工作;调节模块控制单元(44),用于在道路坡度超过预设坡度值和/或道路弯度超过预设弯度时,控制所述调节模块工作,以使车辆前方路面状况信息在所述摄像头的视野范围内;提醒模块控制单元(45),用于在检测到车辆前方出现物体时,控制所述提醒模块工作。3.根据权利要求1所述的一种车辆盲区检测装置,其特征在于,所述调节模块(3)包括摆动结构(31)、伸缩杆(32)、旋转结构(33)和旋转球形结构(34),所述伸缩杆(32)的一端通过所述摆动结构(31)固定在车身骨架上,所述伸缩杆(32)的另一端通过所述旋转结构(33)与所述旋转球形结构(34)连接,所述摄像头(2)内嵌在所述旋转球形结构(34)中。4.根据权利要求1所述的一种车辆盲区检测装置,其特征在于,还包括保护模块(7),所述保护模块(7)用于在所述摄像头(2)和所述调节模块(3)不工作时将所述摄像头(2)和所述调节模块(3)固定在车身内部。5.根据权利要求4所述的一种车辆盲区检测装置,其特征在于,所述控制模块(4)还用于在所述摄像头(2)和所述调节模块(3)需要工作时,控制所述保护模块(7)移动,以使所述调节模块(3)伸出车身内部。6.根据权利要求1所述的一种车辆盲区检测装置,其特征在于,所述在检测到车辆前方出现物体时提醒驾驶员为语音警示以及仪表闪灯警示驾驶员。7.一种车辆盲区检测方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:道路检测模块实时检测道路信息,所述道路信息包括道路坡度信息和道路弯度信息;根据所述道路信息,控制模块判断道路坡度是否超过预设坡度值,以及判断道路弯度是否超过预设弯度;在道路坡度超过预设坡度值和/或道路弯度超过预设弯度时,控制模块控制调节模块调节所述摄像头的角度,同时控制摄像头获取车辆前方路面信息;显示模块显示所述摄像头获取的车辆前方路面信息;2CN110979183A权利要求书2/2页当检测到车辆前方出现物体时,提醒模块提醒驾驶员。8.根据权利要求7所述的一种车辆盲区检测方法,其特征在于,所述在道路坡度超过