一种车辆盲区在线监控预警系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109903556A(43)申请公布日2019.06.18(21)申请号201910155672.2G06K9/00(2006.01)(22)申请日2019.03.01(71)申请人成都众易通科技有限公司地址610041四川省成都市高新区府城大道西段399号8栋7层4号(72)发明人陈晓琦(74)专利代理机构成都九鼎天元知识产权代理有限公司51214代理人胡川(51)Int.Cl.G08G1/01(2006.01)G08G1/04(2006.01)G08G1/16(2006.01)H04N7/18(2006.01)G08B21/24(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种车辆盲区在线监控预警系统(57)摘要本发明公开了一种车辆盲区在线监控预警系统，包括安装于车辆上的视频监控终端、与视频监控终端无线连接的基于FLINK的实时流分析平台以及与实时流分析平台进行数据交互的报警处理中心；视频监控终端用于采集车辆周边环境得到视频流数据，并将采集到的视频流数据按照采集顺序以预定时间为间隔上传至实时流分析平台；实时流分析平台用于根据视频流数据识别车辆周边是否存在运动物体，当识别到存在运动物体时，向报警处理中心发送报警信息；报警处理中心用于根据报警信息远程控制车辆上的声光报警装置进行声音或光电报警，以提醒司机和行人。本发明能够准确探测车辆盲区内的运动物体，减少碰撞事故的发生。CN109903556ACN109903556A权利要求书1/1页1.一种车辆盲区在线监控预警系统，其特征在于，包括安装于车辆上的视频监控终端、与所述视频监控终端无线连接的基于FLINK的实时流分析平台以及与所述实时流分析平台进行数据交互的报警处理中心；所述视频监控终端用于采集车辆周边环境得到视频流数据，并将采集到的所述视频流数据按照采集顺序以预定时间为间隔上传至所述实时流分析平台；所述实时流分析平台用于根据所述视频流数据识别车辆周边是否存在运动物体，当识别到存在运动物体时，向所述报警处理中心发送报警信息；所述报警处理中心用于根据所述报警信息远程控制车辆上的声光报警装置进行声音或光电报警，以提醒司机和行人。2.根据权利要求1所述的车辆盲区在线监控预警系统，其特征在于，所述实时流分析平台具体用于依次获取所述视频流数据中的每一帧图像，将当前帧图像的像素值与前一帧图像的像素值相减得到差分图像，并对所述差分图像进行二值化处理，在背景灰度不变的条件下，所述差分图像中的预定数量的像素值大于预定阈值时，判定车辆周边存在运动物体。3.根据权利要求1所述的车辆盲区在线监控预警系统，其特征在于，所述实时流分析平台具体用于依次获取所述视频流数据中的每一帧图像，周期性的利用距离当前时间最近预定时间段内的图像作为样本图像建立背景模型，将当前帧图像的像素值与背景模型的像素值相减得到差分图像，并对所述差分图像进行二值化处理，在所述差分图像中的预定数量的像素值大于预定阈值时，判定车辆周边存在运动物体。4.根据权利要求1所述的车辆盲区在线监控预警系统，其特征在于，所述实时流分析平台具体用于依次获取所述视频流数据中的每一帧图像，给当前帧图像中的每个像素点赋予一个速度矢量得到光流场，并判断光流场是否连续均匀，在光流场不是连续均匀时，判定车辆周边存在运动物体。5.根据权利要求1所述的车辆盲区在线监控预警系统，其特征在于，所述实时流分析平台具体用于依次获取所述视频流数据中的每一帧图像，周期性的选取距离当前时间最近预定时间段内的图像作为样本图像，将所有样本图像中同位置像素的中值作为背景中该处像素的值得到背景模型，将当前帧图像中的像素点的亮度比例缩放为背景模型对应像素点的亮度，计算两者的色度偏差，当两者的色度偏差大于预定阈值且亮度偏差超出预定范围内时，判定车辆周边存在运动物体。6.根据权利要求1所述的车辆盲区在线监控预警系统，其特征在于，所述预定时间为20秒。2CN109903556A说明书1/3页一种车辆盲区在线监控预警系统技术领域[0001]本发明涉及大数据技术领域，特别是涉及一种车辆盲区在线监控预警系统。背景技术[0002]随着社会经济发展，大型商用车、乘用车在社会生活中扮演了重要的角色，特别是在工程建筑、物流运输、特种运输等方面有着其它交通工具无法替代的地位。[0003]然而，大型商用车、乘用车也存在着视觉盲区较大的缺陷，由于驾驶员视觉盲区原因造成的交通事故逐年增多，如果能够对视觉盲区进行视频监控来避免交通事故，就可以避免重大的经济损失。但是，目前盲区监控系统的发展还处于起步阶段，因此，在司机变道、倒车、转弯等造成的视觉盲区进行碰撞预警是当前亟待解决的难题。发明内容[0004]本发明主要解决的技术问题是