一种车辆盲区预警系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107128245A(43)申请公布日2017.09.05(21)申请号201710229831.X(22)申请日2017.04.10(71)申请人江苏车视杰电子有限公司地址215400江苏省苏州市太仓市双凤镇中市南路1号(72)发明人罗健刚熊爱林(74)专利代理机构北京德高行远知识产权代理有限公司11549代理人欧阳雪兵樊妤玲(51)Int.Cl.B60Q1/52(2006.01)B60Q9/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种车辆盲区预警系统(57)摘要本发明涉及一种车辆盲区预警系统，包括转弯识别单元，用于识别车辆的转弯信号；速度检测单元，用于检测汽车在转弯状态下的速度；中控单元，基于所述车辆转弯信号和车辆转弯速度得到盲区信息并通过一投影装置投射到相应的盲区地面；建模单元，所述建模单元基于所述车辆转弯信号和车辆转弯速度得到一盲区三维模型并通过一显示模块显示在车辆内部；盲区预警单元，所述盲区预警单元基于所述盲区信息和盲区三维模型对司机发出预警提醒，本发明的预警系统，可以实现在车辆转弯时，对司机、其他车辆，以及行人进行警示，防止在车辆转弯时事故的发生。CN107128245ACN107128245A权利要求书1/1页1.一种车辆盲区预警系统，其特征在于，包括转弯识别单元，用于识别车辆的转弯信号；速度检测单元，用于检测汽车在转弯状态下的速度；中控单元，基于所述车辆转弯信号和车辆转弯速度得到盲区信息并通过一投影装置投射到相应的盲区地面；建模单元，所述建模单元基于所述车辆转弯信号和车辆转弯速度得到一盲区三维模型并通过一显示模块显示在车辆内部；盲区预警单元，所述盲区预警单元基于所述盲区信息和盲区三维模型对司机发出预警提醒。2.根据权利要求1所述的一种车辆盲区预警系统，其特征在于，所述转弯识别单元为转角传感器，所述转角传感器安装在车轮上或安装在车辆方向盘上，所述转角传感器用于计算车轮的转弯角度或将方向盘的转弯角度转换成车轮的转弯角度。3.根据权利要求2所述的一种车辆盲区预警系统，其特征在于，所述速度检测单元为车辆自带测速装置或者安装在车内的测速模块对车辆进行测速。4.根据权利要求3所述的一种车辆盲区预警系统，其特征在于，所述中控单元根据车辆转弯信号和车辆转弯速度得到盲区信息的步骤为：根据转弯的速度和角度得到车辆转弯的内轮差的面积；基于该内轮差的面积得到盲区信息；其中得到内轮差面积的方式为：通过由车辆的轴距l与转角α,得到内轮差的面积D，即D＝l·tan(α/2)，所述中控单元基于该内轮差的面积得到该盲区的信息并通过投影装置投射到相应的盲区地面，其中投影装置安装在车辆的两侧。5.根据权利要求4所述的一种车辆盲区预警系统，其特征在于，所述建模单元为VR三维实时建模单元，所述三维实时建模单元基于盲区信息建立盲区的三维图像并将该三维图像通过显示模块显示在车内，其中三维实时建模单元包括RGB摄像头，所述RGB摄像头将盲区信息生成RGB图像并通过显示模块进行显示。6.根据权利要求5所述的一种车辆盲区预警系统，其特征在于，所述投影装置为红外激光投影模块，所述红外激光投影模块将盲区信息投射到相应的盲区地面。7.根据权利要求6所述的一种车辆盲区预警系统，其特征在于，所述盲区预警单元通过蜂鸣报警器或闪光指示灯对司机发出警示信号。8.根据权利要求1-7任一项所述的一种车辆盲区预警系统，其特征在于，所述建模单元还包括一图像增强单元，所述图像增强单元用于采集夜间车辆转弯盲区内的图像并将该采集的图像叠加到RGB图像上。2CN107128245A说明书1/4页一种车辆盲区预警系统技术领域[0001]本发明涉及车辆转弯预警领域，尤其涉及一种车辆盲区预警系统。背景技术[0002]在现有技术中，大型货车由于车型庞大，车身较长，驾驶员座位较高及后视镜显示范围有限等原因，使得驾驶员在日常驾车过程中存在视觉盲区，在前进行驶、倒车及转弯掉头时常常无法察觉处于车头、车尾或者车厢侧面附近的行人及电动车、摩托车等小型车辆，当行人或者小型车辆距离大型货车较近时，可能造成车辆相撞甚至导致行人被卷入车底造成生命危险。[0003]在发生的交通事故中有很大比例是由于大型车辆在转弯的时候发生的。发现由于车身比较长车子在转弯的过程中，后轮并不是沿着前轮的轨迹行驶的，总会产生一定的偏差，转弯形成的偏差叫做内轮差，车身越长形成的内轮差就越长。在公路上行驶的大货车往往是车头转过去后，还有很长的车身还没有转过去，在这个时候如果有行人进入转弯车辆的内轮差区域以后，司机这时候是很难发现的。这种情况下很容易发生交通事故，将行人或车辆碾压。[0004]例如申请号为201610608274.8的中国发明