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显示汽车A柱盲区图像的方法、装置和车辆.pdf
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本申请公开了一种显示汽车A柱盲区图像的方法、装置和车辆，所述方法包括：获取A柱外侧的视野图像信息；基于第一坐标换算模型将所述视野图像信息换算到世界坐标系得到像平面；获取驾驶员的面部图像信息，基于图像识别模型确定驾驶员的眼睛在对应的摄像机坐标系的位置；基于第二坐标换算模型确定驾驶员的眼睛在世界坐标系中的位置；以驾驶员的眼睛在世界坐标系中的位置为投射中心将对应的A柱的轮廓面投影到所述像平面得到投影；在对应的A柱内侧显示所述投影的图像信息。本申请的方法，可以根据驾驶员眼睛的位置实时改变A柱显示的视频区域，且将所
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