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一种生成汽车A柱盲区图像的方法和装置.pdf
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小琛****82
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本发明提供一种生成汽车A柱盲区图像的方法和装置，所述方法包括以下步骤：通过第一摄像装置获取A柱盲区景象在世界坐标系中的图像和所述A柱盲区景象的深度信息；基于所述图像和所述深度信息对所述A柱盲区景象进行三维重建，得到所述A柱盲区镜像的三维场景；通过第二摄像装置获取车内的人眼在所述世界坐标系中的三维坐标，并以设定的时间间隔更新所述人眼的三维坐标；根据所述以特定的时间间隔更新所述人眼的三维坐标和所述A柱的内侧屏幕在所述世界坐标系中的坐标以得到视线盲区的范围；根据所述三维场景和所述视线盲区的范围，生成所述视线盲区
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