汽车盲区预警系统、汽车、方法及其装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109975877A(43)申请公布日2019.07.05(21)申请号201910299701.2(22)申请日2019.04.15(71)申请人深圳大学地址518060广东省深圳市南山区南海大道3688号(72)发明人何春龙叶勇裴向东赵晓霞郭卫卫(74)专利代理机构深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙)44312代理人袁文英(51)Int.Cl.G01V3/00(2006.01)B60Q9/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称汽车盲区预警系统、汽车、方法及其装置(57)摘要本发明涉及一种汽车盲区预警系统、汽车、方法及其装置，汽车盲区预警方法包括接收电容传感器发送的电容信号，其中，所述电容传感器设置在汽车盲区上；根据所述电容信号判断汽车与被测物之间的距离；当所述距离小于阈值时，发送提示信号。本发明实施例通过接收电容传感器发送的电容信号，根据电容信号判断汽车与被测物之间的距离，当距离小于阈值时，发送提示信号，从而提醒用户。因此，能够从根本上解决汽车盲区所引发的安全事故，大大提高了行车的安全性。CN109975877ACN109975877A权利要求书1/2页1.一种汽车盲区预警系统，其特征在于，包括多个电容传感器，用于检测汽车盲区的介电常数变化并且根据所述介电常数变化转换成电容信号；激励电路，用于激励电容传感器工作；以及信号处理单元，用于根据所述电容信号判断汽车与被测物之间的距离，当所述距离小于阈值时，发送提示信号。2.根据权利要求1所述的汽车盲区预警系统，其特征在于，所述汽车盲区预警系统还包括模拟开关，所述模拟开关包括第一开关电路和第二开关电路，所述第一开关电路的输入端和激励电路的输出端连接，所述第一开关电路的多个输出端分别与多个电容传感器的输入端连接，所述第二开关电路的多个输入端分别与多个电容传感器的输出端连接，所述第二开关电路的输出端和信号处理单元连接；其中，所述信号处理单元和模拟开关连接，用于控制模拟开关切换多个电容传感器单独工作。3.根据权利要求2所述的汽车盲区预警系统，其特征在于，所述信号处理单元包括电容电压转换电路、模拟乘法器、模拟数字转换器以及控制器；其中，所述第二开关的输出端和电容电压转换电路的输入端连接，电容电压转换电路的输出端和模拟乘法器的输入端连接，模拟乘法器的输出端和模拟数字转换器的输入端连接，模拟数字转换器的输出端和控制器连接；其中，控制器和模拟开关连接，用于控制模拟开关切换多个电容传感器单独工作，并且根据所述模拟数字转换器转换后的信号判断汽车与被测物之间的距离，当所述距离小于阈值时，发送提示信号。4.一种汽车，其特征在于，包括权利要求1-3任一项所述的汽车盲区预警系统。5.一种汽车盲区预警方法，其特征在于，包括：接收电容传感器发送的电容信号，其中，所述电容传感器设置在汽车盲区上；根据所述电容信号判断汽车与被测物之间的距离；当所述距离小于阈值时，发送提示信号。6.根据权利要求5所述的汽车盲区预警方法，其特征在于，根据所述电容信号判断汽车与被测物之间的距离的步骤包括：对所述电容信号进行转换，获得交变电压信号；对所述交变电压信号进行转换，获得直流电压信号；对所述直流电压信号进行转换，获得数字信号；根据所述数字信号判断汽车与被测物之间的距离。7.根据权利要求6所述的汽车盲区预警方法，其特征在于，所述交变电压信号为：式中，Cx表示所述电容信号，Cf表示参考的电容值，A表示激励电路的电压幅值，w表示激励电路的角频率，t表示激励电路的时间，φ(ω)表示激励电路的初始相位角。8.根据权利要求6所述的汽车盲区预警方法，其特征在于，对所述交变电压信号进行转换的步骤包括：对所述交变电压信号进行乘法处理，获得处理后的交变电压信号，所述处理后的交变2CN109975877A权利要求书2/2页电压信号为：对处理后的交变电压信号进行滤波处理，获得直流电压信号，所述直流电压为：式中，V1(t)表示处理前的交变电压信号，Vi(t)表示激励电压信号，n表示模拟乘法器内部的除数，Vref表示模拟乘法器的参考电压，Cx表示所述电容信号，Cf表示参考的电容值，A表示激励电路的电压幅值，w表示激励电路的角频率，t表示激励电路的时间，φ(ω)表示激励电路的初始相位角。9.根据权利要求5所述的汽车盲区预警方法，其特征在于，根据所述电容信号判断汽车与被测物之间的距离的步骤之后还包括：校正汽车相对被测物的距离，获得校正后的距离，所述校正后的距离为：式中，t表示时间，m表示汽车侧面安装的电容传感器数量，n表示汽车的第n个侧面，Δcn，i表示汽车的第n个侧面的第i个电容传感器的电容变化值，pn，i表示汽车的第n个侧面的第i个的电容传感器相对被测