一种汽车盲区监测预警系统及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110103830A(43)申请公布日2019.08.09(21)申请号201910425616.6(22)申请日2019.05.21(71)申请人集美大学地址361021福建省厦门市集美区银江路185号集美大学(72)发明人周海峰许大光王荣杰陈景锋王亦春廖文良王新乡蔡彦陈虹宇熊超方艺鹏邱晨(74)专利代理机构福州元创专利商标代理有限公司35100代理人丘鸿超蔡学俊(51)Int.Cl.B60R1/07(2006.01)B60Q5/00(2006.01)B60Q9/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种汽车盲区监测预警系统及方法(57)摘要本发明涉及一种汽车盲区监测预警系统，包括：车外装置，包括车外控制器、探测雷达和车外报警装置，探测雷达探测进入汽车盲区的障碍物，并将监测信号发送给车外控制器，车外控制器通过车外报警装置进行车外报警；车内装置，包括车内控制器和车内预警装置，车内控制器的输入端与车外控制器电连接，输出端分别与车内预警装置和后视镜调节装置电连接，以接收并根据监测信号，通过车内预警装置对司机进行预警，并通过计算控制后视镜调节装置调节后视镜角度；以及后视镜调节装置，包括后视镜和用于驱动其转动的舵机机构，舵机机构的控制信号输入端与车内控制器的输出端电连接。该系统及方法有利于降低因汽车盲区带来的安全隐患，提高行车安全性。CN110103830ACN110103830A权利要求书1/1页1.一种汽车盲区监测预警系统，其特征在于，包括：车外装置，包括车外控制器、探测雷达和车外报警装置，所述探测雷达探测进入汽车盲区预警区域的行人、车辆或其他障碍物，并将监测信号发送给车外控制器，所述车外控制器通过车外报警装置进行车外报警；车内装置，包括车内控制器和车内预警装置，所述车内控制器的输入端与车外控制器电连接，输出端分别与车内预警装置和后视镜调节装置电连接，以接收并根据监测信号，通过车内预警装置对司机进行预警，并通过计算控制后视镜调节装置调节后视镜角度；以及后视镜调节装置，包括后视镜和用于驱动后视镜转动的舵机机构，所述舵机机构的控制信号输入端与车内控制器的输出端电连接。2.根据权利要求1所述的一种汽车盲区监测预警系统，其特征在于，所述车外装置和车内装置上分别设有车外通信模块和车内通信模块，以进行数据信号和控制命令的通信。3.根据权利要求1所述的一种汽车盲区监测预警系统，其特征在于，所述车外报警装置包括车外报警灯和车外扬声器，以通过声光报警提醒行人、车辆已进入汽车盲区。4.根据权利要求1所述的一种汽车盲区监测预警系统，其特征在于，所述车内预警装置为车内扬声器，以通过声音提醒司机有障碍物进入汽车盲区。5.根据权利要求1所述的一种汽车盲区监测预警系统，其特征在于，所述车外装置包括多个所述探测雷达，各探测雷达安装在汽车外不同位置，以使其探测范围覆盖汽车盲区。6.根据权利要求5所述的一种汽车盲区监测预警系统，其特征在于，所述探测雷达为超声波雷达或毫米波雷达。7.根据权利要求1所述的一种汽车盲区监测预警系统，其特征在于，所述探测雷达发送的监测信号内包含障碍物所处方位数据，所述车内控制器据此数据结合后视镜的可视范围数据，计算得到：要看到障碍物后视镜应转角度数据，然后控制舵机机构驱动后视镜转动相应角度。8.一种汽车盲区监测预警方法，其特征在于，包括以下步骤：1）通过探测雷达实时监控汽车外围情况；2）探测雷达一旦探测到有行人、车辆或其他障碍物进入汽车盲区预警区域，立即向车外控制器发出监测信号，所述车外控制器通过车外报警装置进行车外报警，同时将监测信号发送给车内控制器；3）车内控制器通过车内报警装置对司机进行预警，同时，根据监测信号里包含的障碍物所处方位信息，结合后视镜的可视范围数据，以在后视镜中获得障碍物视野为目标，计算得到后视镜应转角度数据，然后控制舵机机构驱动后视镜调整相应角度，使司机获得观察障碍物情况的最佳视野；4）直到探测雷达探测范围内的障碍物消失，解除预警，车内控制器控制后视镜复位到初始位置。2CN110103830A说明书1/3页一种汽车盲区监测预警系统及方法技术领域[0001]本发明涉及汽车辅助驾驶技术领域，具体涉及一种汽车盲区监测预警系统及方法。背景技术[0002]近年中国的汽车与交通产业迅猛发展，但是各种交通事故也频频发生，引起了广泛关注，甚至成为了严重的社会问题。另据权威调查统计，由于行驶过程中的车辆具有观察盲区而发生碰撞事故占到了很大比例。汽车的左右侧前方、左右侧后方和车尾左右侧均是观察盲区。一些大型车辆由于车身大、车头高、轴距长，其存在的盲区会更多，车门处和车前方的区域都可能成为盲区。[0003]目前针对小型汽车最普通的解