车辆盲区信息获取方法、车载终端以及存储设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109996212A(43)申请公布日2019.07.09(21)申请号201910290968.5(22)申请日2019.04.11(71)申请人深圳市大富科技股份有限公司地址518000广东省深圳市宝安区沙井街道蚝乡路沙井工业公司第三工业区A1、A2、A3的101、A4的第一、二、三层(72)发明人肖月庭李扬阳光(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人罗满(51)Int.Cl.H04W4/46(2018.01)H04W4/06(2009.01)H04W4/02(2018.01)权利要求书2页说明书8页附图3页(54)发明名称车辆盲区信息获取方法、车载终端以及存储设备(57)摘要本发明公开了一种车辆盲区信息获取方法，当前车辆通过接收周边区域内广播源车辆发送的广播信息，广播信息中至少包含探测到的周边交通元素相对于自身的位置信息；根据上述广播信息，确定发送广播信息的广播源车辆与当前车辆的相对位置；并根据广播信息和广播源车辆与当前车辆的相对位置，确定当前车辆的盲区中的交通元素相对于当前车辆的位置信息。本申请车辆不仅能够获取自身探测范围之内的信息，还能够通过广播信息，将别的车辆的探测区域间接拼接至本车辆探测区域内，扩大了本车的探测区域，避免了因探测盲区导致交通事故的发生，提高了行车安全性。此外，本申请还提供了一种具有上述技术优点的车载终端以及存储设备。CN109996212ACN109996212A权利要求书1/2页1.一种车辆盲区信息获取方法，其特征在于，包括：接收当前车辆周边区域内广播源车辆发送的广播信息，所述广播信息中至少包含所述广播源车辆探测到的周边交通元素相对于自身的位置信息；根据所述广播信息，确定发送所述广播信息的广播源车辆与所述当前车辆的相对位置；根据所述广播信息和所述广播源车辆与所述当前车辆的相对位置，确定所述当前车辆的盲区中的交通元素相对于所述当前车辆的位置信息。2.如权利要求1所述的车辆盲区信息获取方法，其特征在于，所述广播源车辆探测到的周边交通元素相对于自身的位置信息包括：预设参照物相对于广播源车辆的相对位置信息和所述当前车辆的盲区中的交通元素相对于广播源车辆的相对位置信息。3.如权利要求2所述的车辆盲区信息获取方法，其特征在于，所述根据所述广播信息，确定发送所述广播信息的广播源车辆与所述当前车辆的相对位置，包括：根据所述预设参照物相对于广播源车辆的相对位置信息和所述预设参照物相对于所述当前车辆的相对位置信息，确定发送所述广播信息的广播源车辆与所述当前车辆的相对位置。4.如权利要求3所述的车辆盲区信息获取方法，其特征在于，所述根据所述广播信息和所述广播源车辆与所述当前车辆的相对位置，确定所述当前车辆的盲区中的交通元素相对于所述当前车辆的位置信息，包括：根据所述当前车辆的盲区中的交通元素相对于广播源车辆的相对位置信息和所述广播源车辆与所述当前车辆的相对位置关系，确定所述当前车辆的盲区中的交通元素相对于所述当前车辆的位置信息。5.如权利要求1所述的车辆盲区信息获取方法，其特征在于，所述广播信息还包括车辆属性信息。6.如权利要求5所述的车辆盲区信息获取方法，其特征在于，所述根据所述广播信息，确定发送所述广播信息的广播源车辆与所述当前车辆的相对位置包括：通过环境探测系统获取所述当前车辆视野范围内其它车辆的车辆属性图像；从所述车辆属性图像中提取车辆属性信息；将从所述车辆属性图像中提取到的车辆属性信息与所述广播信息中的车辆属性信息进行匹配；当匹配一致时，将匹配的车辆识别为广播源车辆，从而确定所述广播源车辆与所述当前车辆的相对位置。7.如权利要求1至6任一项所述的车辆盲区信息获取方法，其特征在于，在所述根据所述广播信息和所述广播源车辆与所述当前车辆的相对位置，确定所述当前车辆的盲区中的交通元素相对于所述当前车辆的位置信息之后还包括：将所述当前车辆的盲区中的交通元素相对于所述当前车辆的位置信息加入所述当前车辆的行车地图中，完善所述行车地图。8.如权利要求1至6任一项所述的车辆盲区信息获取方法，其特征在于，在所述根据所述广播信息和所述广播源车辆与所述当前车辆的相对位置，确定所述当前车辆的盲区中的交通元素相对于所述当前车辆的位置信息之后还包括：2CN109996212A权利要求书2/2页获取所述当前车辆的行车参数；根据所述盲区中的交通元素相对于所述当前车辆的位置信息，判断所述盲区中的交通元素与所述当前车辆的距离是否低于预设阈值，如果是，则发出报警提示。9.一种车载终端，其特征在于，包括：处理器以及通信设备；其中，所述通信设备用于接收当前车辆周边区域内广播源车辆发送的广播信息，所述广播信息中至少包含所述广播源车辆探测到的周边交通元素