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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110076466A(43)申请公布日2019.08.02(21)申请号201910407874.1(22)申请日2019.05.15(71)申请人科逻技术(深圳)有限公司地址518100广东省深圳市宝安区松岗街道红星社区佳裕大厦206室(72)发明人萧毅杨建全(74)专利代理机构东莞市卓越超群知识产权代理事务所(特殊普通合伙)44462代理人骆爱文王丽(51)Int.Cl.B23K26/386(2014.01)B23K26/70(2014.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种印制线路板上盲孔的加工装置及加工工艺(57)摘要本发明公开了一种印制线路板上盲孔的加工装置及加工工艺,包括镭射机和机械手,所述镭射机的内腔滑动连接有移动平台,所述移动平台的顶部端面设有孔板,所述孔板的前后侧壁左右两端均设有限位孔,所述移动平台的四角均设有空腔,四个所述空腔的内部均插接有限位杆,四个所述限位杆的一端分别插入到对应位置的限位孔中,四个所述限位杆的另一端分别穿出移动平台的外侧壁,四个所述限位杆在对应位置的内腔之中的侧壁固定连接有限位圆块,本发明通过利用四个镭射机共用一个机械手,可减少购买机械手的成本,通过弹簧和限位杆的结构代替传统的紧固件的连接方式,使拆卸和安装孔板更加方便,节省时间。CN110076466ACN110076466A权利要求书1/1页1.一种印制线路板上盲孔的加工装置,包括镭射机(1)和机械手(2),其特征在于:所述镭射机(1)设有四个,并且分别位于地面上呈四角状设置,所述机械手(2)设置在地面上,且位于四个镭射机(1)之间的中心处,所述镭射机(1)的内腔滑动连接有移动平台(3),所述移动平台(3)的内部固定连接有吸气装置,所述移动平台(3)的顶部端面设有孔板(4),所述孔板(4)的前后侧壁左右两端均设有限位孔(5),所述移动平台(3)的四角均设有空腔(6),四个所述空腔(6)的内部均插接有限位杆(7),四个所述限位杆(7)的一端分别插入到对应位置的限位孔(5)中,四个所述限位杆(7)的另一端分别穿出移动平台(3)的外侧壁,四个所述限位杆(7)在对应位置的内腔(6)之中的侧壁固定连接有限位圆块(8),所述限位杆(7)的侧壁并且在空腔(6)之中均套有弹簧(9),四个所述弹簧(9)的一端均与对应位置限位圆块(8)相连接,四个所述弹簧(9)的另一端均与对应位置空腔(6)的内侧壁相连接,同侧的两个所述限位杆(7)穿出移动平台(3)的一端与连接板(10)相固定,两个所述连接板(10)的外侧壁均设有螺纹孔(11),两个所述螺纹孔(11)的内部均通过螺纹连接有转动杆(12),两个所述转动杆(12)的外侧壁均设有外螺纹,两个所述转动杆(12)的外侧均固定连接有旋钮(16)。2.根据权利要求1所述的一种印制线路板上盲孔的加工装置,其特征在于:左侧的两个所述镭射机(1)之间设有收料架(13),所述收料架(13)固定在地面之上,右侧的两个镭射机(1)之间设有放料架(14),所述放料架(14)固定在地面之上。3.根据权利要求1所述的一种印制线路板上盲孔的加工装置,其特征在于:所述机械手(2)的活动端固定连接有吸盘(15)。4.根据权利要求1所述的一种印制线路板上盲孔的加工工艺,其特征在于:包括以下步骤:第一步,通过机械手先转动到放料家的上方,通过利用吸盘的吸力将放料架之上的板子吸起;第二步,机械手带动板子转到未工作的镭射机的上方,进而将板子放到孔板之上;第三步,板子进入镭射机的内部,进而进行打孔;第四步,机械手再次转到放料架的上方,进行上述第一到第三步的动作;第五步,当四台镭射机全部放板结束之后,机械手进行休息;第六步,当第一台镭射机打孔结束之后,机械手转到其上方,进而将打孔完成的板子吸起,机械手再次转动,转到收料架的上方,将板子放到收料架之上,之后机械手再次转到其他完成打孔的镭射机的上方,最后进行收料动作,依次将板子放到收料架之上。2CN110076466A说明书1/4页一种印制线路板上盲孔的加工装置及加工工艺技术领域[0001]本发明涉及线路板加工技术领域,具体领域为印制线路板上盲孔的加工装置及加工工艺。背景技术[0002]线路板分为硬板和软板,而软板是由两层铜箔通过胶水相贴合,软板在需要使用时,需要对软板进行打盲孔处理,打孔的要求十分高,需要将第一层铜箔和胶水进行打孔处理,而不能伤害到第二层铜箔,打孔的结束之后,第一层铜箔和胶水的残渣会留到孔板之上,进而进入移动平台之中,而残渣会混进吸气装置,进而影响吸气装置的寿命,因此,需要经常将孔板从移动平台之上移开,进而清理移动平台内腔之中的残渣,而通常情况下,移动平台与孔板的连接通常为紧固件连接,此种采用拆