一种智能导航设备及导航方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110368272A(43)申请公布日2019.10.25(21)申请号201910550506.2(22)申请日2019.06.24(71)申请人六安堰山自动化设备销售有限公司地址237010安徽省六安市裕安区解放南路与佛子岭西路加叉口水利和顺大酒店503室(72)发明人李少杰蒋克项(74)专利代理机构北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)11411代理人苏友娟(51)Int.Cl.A61H3/06(2006.01)G01C21/28(2006.01)G01C21/34(2006.01)G01C21/36(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种智能导航设备及导航方法(57)摘要本发明公开了一种智能导航设备，属于智能导航领域，智能导航设备包括处理器和与处理器电连接的定位模块、图像采集模块、测距模块、语音系统、电池和存储器，定位模块用于定位；图像采集模块用于采集道路视频及图像信息，图像采集模块包括摄像机、镜头和照明光源；语音系统用于进行语音信息的输入以及处理器进行语音信息的输出，语音系统包括语音识别模块、语音输入装置和语音输出装置；处理器用于对道路视频及图像信息、语音信息进行处理；存储器用于存储地图信息和道路视频及图像信息；图像采集模块、测距模块安装在防抖装置上，防抖装置安装在帽子或者衣服上。本发明不但方便了盲人出行，还具有操作简单、使用可靠的特点。CN110368272ACN110368272A权利要求书1/1页1.一种智能导航设备，其特征在于：包括处理器和与处理器电连接的定位模块、图像采集模块、测距模块、语音系统、电池和存储器，所述电池与定位模块、图像采集模块、测距模块、语音系统、存储器电连接；所述定位模块用于定位；所述图像采集模块用于采集道路视频及图像信息，图像采集模块包括摄像机、镜头和照明光源；所述语音系统用于进行语音信息的输入以及处理器进行语音信息的输出，语音系统包括语音识别模块、语音输入装置和语音输出装置；所述处理器用于对所述道路视频及图像信息、语音信息进行处理；所述存储器用于存储地图信息和道路视频及图像信息；图像采集模块、测距模块安装在防抖装置上，防抖装置安装在人体穿戴的帽子或者衣服上。2.根据权利要求1所述的智能导航设备，其特征在于：所述摄像机为工业相机，所述照明光源为可见光光源、红外光源、紫外光源中的一种或者几种。3.根据权利要求1所述的智能导航设备，其特征在于：所述语音输入装置为麦克风，所述语音输出装置为扬声器或者耳机。4.根据权利要求1所述的智能导航设备，其特征在于：所述测距模块为红外测距仪、超声波测距仪、激光测距仪中的一种或者几种。5.根据权利要求1所述的智能导航设备，其特征在于：所述防抖装置为防抖支架。6.一种如权利要求1-5任一项所述的智能导航设备的导航方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1、将智能导航设备穿戴上并启动；步骤2、通过语音系统输入目的地信息，处理器根据目的地信息、定位模块定位的位置信息和存储器中事先存储的地图信息生成导航路线；步骤3、图像采集模块和测距模块工作以采集实时道路视频及图像信息，处理器对实时道路视频及图像信息进行处理，识别出平坦路面及障碍物的方向和距离，并通过语音系统进行反馈；步骤4、根据语音系统发送的信息前进。2CN110368272A说明书1/2页一种智能导航设备及导航方法技术领域[0001]本发明涉及智能导航领域，特别涉及一种智能导航设备及导航方法。背景技术[0002]盲人是一个特殊的生活群体，由于视力有限，观看不便，给盲人的生活带来的较多的困扰。由于盲人外出很不方便，经常需要家人陪伴，但在没有家人陪伴的情况下就会借助于盲人手杖来探测路况，以此来避免障碍物的伤害。因此，现实生活中，盲人外出需要借助拐杖以及导盲犬等导盲工具进行导盲，但拐杖的功能单一，智能简单的判断路面情况，而导盲犬需经过严格的训练，同时经过训练的导盲犬仍然存在种众多不确定性因素，并且其价格也是非常昂贵，一般人无法负担。随着社会的进步，智能技术的日益发展，如何利用智能技术为盲人的生活提供便利具有非常重要意义。发明内容[0003]针对现有技术存在的盲人出行不便的问题，本发明的目的在于提供一种智能导航设备。[0004]为实现上述目的，本发明的技术方案为：[0005]一种智能导航设备，包括处理器和与处理器电连接的定位模块、图像采集模块、测距模块、语音系统、电池和存储器，所述电池与定位模块、图像采集模块、测距模块、语音系统、存储器电连接；所述定位模块用于定位；所述图像采集模块用于采集道路视频及图像信息，图像采集模块包括摄像机、镜头和照明光源；所述语音系统用于进行语音信息的输入以及处理器进行语音信息的输出，语