一种盲人导航方法及盲人导航设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105832501A(43)申请公布日2016.08.10(21)申请号201610170391.0(22)申请日2016.03.23(71)申请人京东方科技集团股份有限公司地址100015北京市朝阳区酒仙桥路10号(72)发明人孙蒙蒙(74)专利代理机构北京同达信恒知识产权代理有限公司11291代理人黄志华(51)Int.Cl.A61H3/06(2006.01)G06K9/00(2006.01)权利要求书4页说明书12页附图6页(54)发明名称一种盲人导航方法及盲人导航设备(57)摘要本发明涉及导航领域，公开一种盲人导航方法及盲人导航设备，导航方法包括：获得用户所处环境的图像信息；根据所述图像信息确定用户与交通信号灯之间的距离；根据用户与交通信号灯之间的距离判断用户与路口之间的距离，当用户与路口之间的距离小于预设的距离阈值时，判定用户处于到达路口状态。该盲人导航方法可在用户外出行动时，在需通过设有交通信号灯的路口时，该导航方法可识别用户是否到达路口，以针对该路口的交通信号灯指示情况进行后续的导航工作，提高了用户到达路口时的安全性。CN105832501ACN105832501A权利要求书1/4页1.一种盲人导航方法，其特征在于，包括：获得用户所处环境的图像信息；根据所述图像信息确定用户与交通信号灯之间的距离；根据用户与交通信号灯之间的距离判断用户与路口之间的距离，当用户与路口之间的距离小于预设的距离阈值时，判定用户处于到达路口状态。2.根据权利要求1所述的盲人导航方法，其特征在于，所述根据所述图像信息确定用户与交通信号灯之间的距离，包括：根据所述图像信息生成交通信号灯形状信息；根据生成的所述交通信号灯形状信息中的交通信号灯的尺寸大小和用户与交通信号灯之间的距离对应的变化关系确定用户与交通信号灯之间的距离。3.根据权利要求2所述的盲人导航方法，其特征在于，所述根据所述图像信息生成交通信号灯形状信息，包括：对获得的图像信息进行增强处理；将增强处理后的图像信息由RGB颜色空间转换到HSV颜色空间；根据图像信息中的亮度分量提取特定亮度区域的边缘特征，并将提取的特定亮度区域的边缘特征与预设的交通信号灯的边缘特征对比，提取特定亮度区域中的交通信号灯图形，以生成交通信号灯形状信息。4.根据权利要求1所述的盲人导航方法，其特征在于，所述根据用户与交通信号灯之间的距离判断用户与路口之间的距离，包括：将用户与交通信号灯之间的距离与预设的第一距离阈值进行对比；当用户与交通信号灯之间的距离小于或等于所述第一距离阈值时，判定用户处于到达路口状态。5.根据权利要求1所述的盲人导航方法，其特征在于，所述根据用户与交通信号灯之间的距离判断用户与路口之间的距离，包括：获取路口宽度距离；计算用户与交通信号灯之间的距离与路口宽度距离的差值；当所述差值小于或等于所述第二距离阈值时，判定用户处于到达路口状态。6.根据权利要求1-5任一项所述的盲人导航方法，其特征在于，还包括：在判定用户处于到达路口状态时，根据所述图像信息确定交通信号灯颜色信息和交通信号灯时长信息，并获得用户的加速度信息；根据所述交通信号灯颜色信息、所述交通信号灯时长信息和所述加速度信息生成导航信息，所述导航信息包括停止信息和前进信息。7.根据权利要求6所述的盲人导航方法，其特征在于，所述根据所述图像信息确定交通信号灯颜色信息和交通信号灯时长信息，包括：根据提取的交通信号灯图形中的色相分量确定交通信号灯的颜色，并生成交通信号灯颜色信息；识别特定的交通信号灯颜色信息中的数字图像，以确定交通信号灯的剩余时长，并生成交通信号灯时长信息。8.根据权利要求6所述的盲人导航方法，其特征在于，所述根据所述加速度信息、所述2CN105832501A权利要求书2/4页交通信号灯颜色信息和所述交通信号灯时长信息生成导航信息，包括：根据所述交通信号灯颜色信息判断当前交通信号灯的颜色是否为绿色，在所述交通信号灯的颜色不为绿色时，生成所述停止信息；在当前所述交通信号灯颜色为绿色时，生成交通信号灯的时长信息，并获得用户的加速度信息，根据获得的加速度信息确定用户的平均行进速度；根据所述平均行进速度和所述交通信号灯时长的乘积生成理论行走距离，并将所述理论行走距离与所述距离信息进行对比；当所述理论行走距离大于所述距离信息时，生成所述行走信息；当所述理论行走距离小于所述距离信息时，生成所述停止信息。9.根据权利要求6所述的盲人导航方法，其特征在于，还包括：将所述导航信息转换为音频信号发送至语音装置，以控制语音装置将所述音频信号转换为声音并进行播放。10.根据权利要求6所述的盲人导航方法，其特征在于，还包括：根据获得的加速度信息判断用户是否摔倒，当所述加速度信息