一种基于智能终端的导航方法及导航系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107655474A(43)申请公布日2018.02.02(21)申请号201710940046.5(22)申请日2017.10.11(71)申请人上海展扬通信技术有限公司地址201203上海市浦东新区自由贸易试验区盛夏路399弄1号A座922/926室(72)发明人陈程(74)专利代理机构北京大成律师事务所11352代理人李佳铭沈汶波(51)Int.Cl.G01C21/16(2006.01)G01S19/49(2010.01)权利要求书3页说明书11页附图2页(54)发明名称一种基于智能终端的导航方法及导航系统(57)摘要本发明提供了一种基于智能终端的导航方法及导航系统，其中，导航方法包括以下步骤：开启智能终端的导航装置，接收当前导航信号，解析生成当前导航数据；检测当前导航信号的强弱；当前导航信号为弱信号或盲区信号时，记录智能终端移动的位置范围；同时，采集惯性导航数据；对当前导航数据及惯性导航数据进行校正，生成导航信息；存储位置范围及导航信息，当再次进入该位置范围时，使用存储的导航信息进行导航。本发明的导航方法及导航系统，不仅实现了信号盲区的惯性导航，而且在用户下次进入该信号盲区时，调用之前存储过的导航信息，实现连续、快速导航，提高导航准确率。CN107655474ACN107655474A权利要求书1/3页1.一种基于智能终端的导航方法，其特征在于，包括以下步骤：接收当前导航信号，解析生成当前导航数据；根据所述当前导航数据，检测所述当前导航信号的强弱；当所述当前导航信号为弱信号或盲区信号时，记录所述智能终端移动的位置范围；当所述当前导航信号为弱信号或盲区信号时，调用所述智能终端的传感器，采集所述智能终端的惯性导航数据；对所述当前导航数据及所述惯性导航数据进行校正，生成导航信息；存储所述位置范围及所述导航信息，当处于导航状态的所述智能终端再次进入所述位置范围时，使用所述导航信息进行导航。2.如权利要求1所述的导航方法，其特征在于，根据所述当前导航数据，检测所述当前导航信号的强弱的步骤包括：于所述智能终端内，设定一第一载噪比阈值，一小于所述第一载噪比阈值的第二载噪比阈值；根据所述当前导航数据，获取所述当前导航信号的当前载噪比；比较所述当前导航信号的当前载噪比与所述第一载噪比阈值、第二载噪比阈值；当所述当前导航信号的当前载噪比大于等于所述第一载噪比阈值时，所述当前导航信号为强信号；当所述当前导航信号的当前载噪比大于等于所述第二载噪比阈值且小于所述第一载噪比阈值时，所述当前导航信号为弱信号；当所述当前导航信号的当前载噪比小于所述第二载噪比阈值时，所述当前导航信号为盲区信号。3.如权利要求1所述的导航方法，其特征在于，对所述当前导航数据及所述惯性导航数据进行校正，生成导航信息的步骤包括：根据所述当前导航信号的强弱，确定所述当前导航数据及所述惯性导航数据的权重；根据所述当前导航数据及所述惯性导航数据的权重，对所述当前导航数据及所述惯性导航数据进行数据融合，生成所述导航信息。4.如权利要求3所述的导航方法，其特征在于，根据所述当前导航数据及所述惯性导航数据的权重，对所述当前导航数据及所述惯性导航数据进行数据融合，生成所述导航信息的步骤包括：根据所述当前导航数据及所述惯性导航数据的权重，利用卡尔曼滤波方法，对所述当前导航数据及所述惯性导航数据进行数据融合，生成所述导航信息。5.如权利要求4所述的导航方法，其特征在于，当所述当前导航信号为强信号时，所述当前导航数据的权重为0.99，所述惯性导航数据的权重为0.01；当所述当前导航信号为弱信号时，所述当前导航数据的权重及所述惯性导航数据的权重根据位置精度因子确定；当所述当前导航信号为盲区信号时，所述当前导航数据的权重为0，所述惯性导航数据的权重为1。6.一种基于智能终端的导航系统，其特征在于，2CN107655474A权利要求书2/3页所述导航系统包括：当前导航数据模块、信号强弱检测模块、位置范围记录模块、惯性导航数据模块、导航信息生成模块、导航信息存储模块；所述当前导航数据模块，接收当前导航信号，解析生成当前导航数据；所述信号强弱检测模块，与所述当前导航数据模块通信连接，根据所述当前导航数据，检测所述当前导航信号的强弱；所述位置范围记录模块，与所述信号强弱检测模块通信连接，当所述当前导航信号为弱信号或盲区信号时，记录所述智能终端移动的位置范围；所述惯性导航数据模块，与所述信号强弱检测模块通信连接，当所述当前导航信号为弱信号或盲区信号时，调用所述智能终端的传感器，采集所述智能终端的惯性导航数据；所述导航信息生成模块，与所述当前导航数据模块、惯性导航数据模块通信连接，对所述当前导航数据及所述惯性导航数据进行校正，生成导