电子外后视镜和具有其的车辆及其控制方法、装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110395184A(43)申请公布日2019.11.01(21)申请号201910696521.8H04N7/18(2006.01)(22)申请日2019.07.30(71)申请人华人运通（上海）云计算科技有限公司地址201114上海市闵行区苏召路1628号2幢C075室(72)发明人丁磊朱潇潇徐宝军姚昱丞虞文硕(74)专利代理机构北京市铸成律师事务所11313代理人王一陈晓亮(51)Int.Cl.B60R1/06(2006.01)B60R1/12(2006.01)B60R16/023(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图6页(54)发明名称电子外后视镜和具有其的车辆及其控制方法、装置(57)摘要本发明实施例公开了一种电子外后视镜和具有其的车辆及其控制方法、装置，电子外后视镜包括：壳体，壳体安装于车身的外部；摄像头组件，包括摄像头和驱动部，摄像头朝向水平方向设置，驱动部安装于壳体，并与摄像头传动连接，驱动部适于驱动摄像头在水平方向上转动至任意角度；显示部，显示部设于车身的内部，显示部与摄像头组件电连接，用于显示摄像头拍摄到的画面。根据本发明实施例的电子外后视镜，摄像头可以在水平方向上转动至任意角度，从而使摄像头可以拍摄到车辆周围任意角度的画面，有利于在车辆转向的过程中使摄像头的视野覆盖视野盲区，从而使驾驶员第一时间知晓视野盲区内是否存在并行的交通工具，进而提高车辆转向时的安全性。CN110395184ACN110395184A权利要求书1/2页1.一种电子外后视镜，其特征在于，包括：壳体，所述壳体安装于车身的外部；摄像头组件，包括摄像头和驱动部，所述摄像头朝向水平方向设置，所述驱动部安装于所述壳体，并与所述摄像头传动连接，所述驱动部适于驱动所述摄像头在水平方向上转动至任意角度；显示部，所述显示部设于所述车身的内部，所述显示部与所述摄像头组件电连接，用于显示所述摄像头拍摄到的画面。2.根据权利要求1所述的电子外后视镜，其特征在于，所述驱动部包括：驱动装置，所述驱动装置安装于所述壳体；转轴，所述转轴的一端与所述驱动装置的输出轴连接，所述转轴的另一端与所述摄像头连接。3.根据权利要求2所述的电子外后视镜，其特征在于，所述摄像头组件还包括：转动件，所述转动件与所述转轴的另一端连接，所述摄像头安装于所述转动件；电路板，所述电路板安装于所述转动件，所述电路板通过视频传输线与所述显示部电连接，所述电路板与所述摄像头电连接。4.一种车辆，其特征在于，包括：权利要求1至3任一项所述的电子外后视镜；传感器，与方向盘连接，用于感知所述方向盘的转角；控制器，用于接收所述方向盘的转角，并控制所述驱动部驱动所述摄像头转动。5.一种电子外后视镜的控制方法，其特征在于，包括：获取方向盘的转角，其中，在所述方向盘位于摆正位置的条件下，所述转角为0度；在所述方向盘的转角大于第一预设角度的条件下，发送第一转动信号，所述第一转动信号用于控制驱动部驱动摄像头向车身的外侧转动，其中，所述第一预设角度大于0度。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，响应于所述第一转动信号，所述摄像头的转动角度与所述方向盘的转角满足线性关系：Θ＝k*α，其中，Θ为所述摄像头的转动角度，α为所述方向盘的转角，k为第一转换系数。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：在所述方向盘的转角达到第二预设角度的条件下，发送停止信号，所述停止信号用于控制所述摄像头停止转动，其中，所述第二预设角度大于所述第一预设角度。8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：在所述方向盘的转角小于第三预设角度的条件下，发送第二转动信号，所述第二转动信号用于控制所述驱动部驱动所述摄像头向所述车身的外侧转动，所述第三预设角度小于0度。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，响应于所述第二转动信号,所述摄像头组件的转动角度与所述方向盘的转角满足线性关系：Θ＝z*α，其中，Θ为所述摄像头的转动角度，α为所述方向盘的转角，z为第二转换系数。10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：在所述方向盘的转角达到第四预设角度的条件下，发送停止信号，所述停止信号用于控制所述摄像头停止转动，其中，所述第四预设角度小于所述第三预设角度。2CN110395184A权利要求书2/2页11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第三预设角度的绝对值大于所述第一预设角度的绝对值。12.一种电子外后视镜的控制装置，其特征在于，包括：转角获取模块，用于获取方向盘的转角，其中，在所述方向盘位于摆正位置的条件下，所述转角为0度；发送模块，用于在所述方向盘的转角大于第一预设角度的条件下，发送第一转动信号，所述第一转动信号用于控制驱动部驱动摄像