一种基于盲道的智能导盲系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110664594A(43)申请公布日2020.01.10(21)申请号201910840772.9(22)申请日2019.09.06(71)申请人江苏中云科技有限公司地址212000江苏省镇江市新区丁卯经十二路468号双子楼A座05-101室(72)发明人戴元顺(74)专利代理机构南京众联专利代理有限公司32206代理人薛雨妍(51)Int.Cl.A61H3/06(2006.01)G01C21/00(2006.01)G01S15/93(2006.01)G01S19/14(2010.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种基于盲道的智能导盲系统(57)摘要本发明公开了一种基于盲道的智能导盲系统，包括步骤1：盲道导航装置进行盲道定位与导航，将盲道路线绘制于导盲地图中，通过GPS定位引导盲人正确找到盲道位置。步骤2：盲道识别装置采集盲道状态信息，一是通过图像识别模块判断盲人是否偏离盲道，二是通过障碍物识别模块判断盲道上是否有障碍物；步骤3：信息处理系统分析并处理导航信息与盲道状态信息，判断盲人是否偏离盲道以及盲道上是否有障碍物，并将结果转化为相应的语音提示信号；步骤4：语音提示装置产生语音提示信号并将语音信号传送给盲人，引导盲人前进方向。本发明实现了将盲道路线及状态信息转化为盲人能够识别的语音信息，便于盲人随时掌控盲道路线及盲道状态从而安全出行。CN110664594ACN110664594A权利要求书1/1页1.一种基于盲道的智能导盲系统，其特征在于：包括盲道导航装置、盲道识别装置，语音提示装置以及信息处理系统；步骤1：盲道导航装置进行盲道定位与导航，将盲道路线绘制于导盲地图中，通过GPS定位引导盲人正确找到盲道位置。2.步骤2：盲道识别装置采集盲道状态信息，包含两个部分，一是通过图像识别模块判断盲人是否偏离盲道，二是通过障碍物识别模块判断盲道上是否有障碍物；步骤3：信息处理系统分析并处理导航信息与盲道状态信息，判断盲人是否偏离盲道以及盲道上是否有障碍物，并将结果转化为相应的语音提示信号；步骤4：语音提示装置产生语音提示信号并将语音信号传送给盲人，引导盲人前进方向。3.根据权利要求1所述的一种基于盲道的智能导盲系统，其特征在于：所述步骤2中通过超声波传感器设备识别盲道上的障碍物信息，并将相关信息传送给信息处理系统处理。4.根据权利要求1所述的一种基于盲道的智能导盲系统，其特征在于：所述步骤1中盲道地图绘制阶段，首先从城市规划图中获取城市盲道路线，结合相关地图软件提供的开发接口，将城市的盲道路线绘制于导盲地图中。5.根据权利要求1所述的一种基于盲道的智能导盲系统，其特征在于：所述步骤1中盲人通过语音输入起始点和终点信息，由盲道导航装置在导盲地图中规划出盲道路线，将GPS定位信息发送给信息处理系统。2CN110664594A说明书1/3页一种基于盲道的智能导盲系统技术领域[0001]本发明涉及一种基于盲道的智能导盲系统。背景技术[0002]盲道是城市的无障碍设施，现今城市主要街道及人行道上设置盲道已成为常态，但盲道占用的现象也越来越突出，导致盲人出行困难。[0003]传统方法有对盲道砖进行改进，通过设计不同凹凸结构如条形或圆点结构来提示盲人行走，盲人根据脚感或者盲杖来辨别盲道，而这样并不能帮助盲人识别盲道上的障碍物，且盲人出行需要穿能感知地面的鞋子，使得盲人出行十分不便。目前方案1：通过对盲道砖进行改进，设计不同凹凸结构的盲道砖或在盲道砖上加感应器来提示盲人行走或转弯。这种方案需要改变城市现有的盲道设施，实施成本高，不利于后续维护，且此方案不能解决盲道被占用时盲人如何准确避障的问题。[0004]方案2：武汉市政工程设计研究院有限责任公司申请发明的《一种智能化盲道声控提醒系统》于2017-07-26日向中国国家知识产权局申请专利并获得批准，于2018-03-09日公开，公开号：207082218U。该发明涉及一种智能化盲道声控提醒系统，包括感应装置，储能装置和至少一个提醒装置。感应装置包括多组感应组件，设置在盲道下方，提醒装置设置在盲道的提醒区域，感应装置分别与储能装置和提醒装置电连接；通过感应装置将盲人步行时的机械能转化为电能并通过蓄电池存储，在盲人步行至提醒区域时触发蓄电池为声控提醒系统供电，实现人行盲道特定区域的声控提醒。方案二的缺点：这种方案需要在城市现有的盲道设施上加相应的感应、提醒和储能装置，实施成本及后期维护成本太高，而且在人群过多，声音嘈杂的地方语音提示容易听不清。[0005]方案3：叶真成发明的《一种盲人盲道感知鞋》于2017-11-13日向中国国家知识产权局申请专利并获得批准，于2018-05-29日公开，公开号：207