基于Arduino的智能导盲系统.docx

基于Arduino的智能导盲系统梁灿杰杨馥彰林楷涛陈俊填万智萍摘要：随着科学技术不断发展革新，社会对盲人关注不断提高，针对全球盲人数量众多，关爱的角度出發，该文基于Arduino和STM32F429IGT6芯片作为核心控制模块，GPS模块和远程终端APP能够令家人实时跟踪确定盲人的准确起始位置和目的地。在规划行走路线所感知的障碍物上，我们使用HC-SR04超声波测距模块和蜂鸣器有机结合来令盲人知道前方有障碍物，通过SIM900A模块来实现一键拨号，及时联系家人。盲人的日常生活需要借助其他工具的感知与判断周围的空间事物从而构成本项目的实现出发点。如何让盲人更方便的出行，更好的让他们家人得以安心是本次研究的难点所在。本项目所设计的导盲器搭载APP定位功能和打电话功能、超声波测距震动功能，它符合盲人的出行需求，也更加的贴近正常人的生活。关键词：导盲；超声波；GPS；Arduino中图分类号：TN2文献标识码：A文章编号：1009-3044（2018）24-0190-04Abstract：Withthecontinuousdevelopmentofscienceandtechnologyinnovation，thesocietyispayingincreasingattentiontoblindpeople.Inviewofthelargenumberofblindpeoplearoundtheworldandtheloveofcare，thisarticleisbasedonArduinoandSTM32F429IGT6chipasthecorecontrolmodule，GPSmoduleandremoteterminalAPPcanenablefamilymemberstotrackanddetermineinrealtime.Theexactstartingpositionanddestinationoftheblindperson.Inplanningtheobstaclesperceivedbythewalkingroute，weusetheHC-SR04ultrasonicrangingmoduleandthebuzzertocombineorganicallytomakeblindpeopleknowthatthereareobstaclesinfrontofthemandusetheSIM900Amoduletoimplementone-touchdialingtopromptlycontactthefamily.Thedailylifeoftheblindneedstouseothertoolstoperceiveandjudgethesurroundingspacethi[本文来自于Www.zz-News.coM]ngstoformthestartingpointfortherealizationofthisproject.Howtomakeiteasierfortheblindtotravelandtomaketheirfamilymembersfeelmorecomfortableisthedifficultyofthisstudy.TheguidancedevicedesignedbythisprojectisequippedwithanAPPpositioningfunctionandacallfunction，andanultrasonicrangingvibrationfunction.Itisinlinewiththetravelneedsoftheblindandismoreclosetothenormallife.Keywords：Guidedblind；Ultrasonic；GPS；Arduino“盲人的世界到底是一片黑色，还是连黑色都不存在？”这是社会大多数正常人都存在的疑问。他们对于阳光的渴望，远远超出了我们的想象。根据英国《柳叶刀·全球卫生》2017年8月新刊载的一篇研究报告中提出，若不加强对眼疾的治疗，那么全球盲人数量2050年将增至1.15亿，比现有的3600万多2.2倍。本文所采用的GPS/GPRS（全球卫星定位/导航系统）早在20世纪80年代，欧洲、日本广泛使用汽车车载导航，经过多年的发展，随着中国的道路设施、工业一体化规模不断增加，GPS的应用大大得到了发展，其产品大大深入我们的实际生活中。在中国涉及定位的智能导盲仪器屈指可数，在这方面不同于外国的，导盲杖纵观全世界，依旧是领导性首选地位，若能在这方面投入众多先进科技，同时要控制成本，节约成本，能为更多人所使用。目前市面上，只局限于传统的导盲杖，只有普通的支撑辅助作用，仅仅只是一根拐杖，这种价格便宜，功能单一的拐杖，已经远远不能