车辆后视镜盲区检测方法及检测装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113246978A(43)申请公布日2021.08.13(21)申请号202110735771.5(22)申请日2021.06.30(71)申请人奇瑞新能源汽车股份有限公司地址241000安徽省芜湖市高新技术产业开发区花津南路226号(72)发明人张飞靳慧鲁吴俊沈志顺范永杰(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201代理人孙立波(51)Int.Cl.B60W30/095(2012.01)B60W30/18(2012.01)B60W50/14(2020.01)权利要求书2页说明书7页附图2页(54)发明名称车辆后视镜盲区检测方法及检测装置(57)摘要本申请公开了一种车辆后视镜盲区检测方法及检测装置，其中，方法包括：检测车辆是否有换道意图；在检测到有换道意图时，获取车辆的后视镜盲区的障碍物数据；根据障碍物数据识别车辆的换道风险，并且在基于换道风险判定换道危险时，对驾驶员进行换道危险警示的同时，控制车辆停止换道。由此，解决了相关技术对后视镜盲区障碍物的检测方式过于粗糙，不能准确地向驾驶员进行预警，并且存在安全隐患时不能对车辆进行主动干预，无法有效保证驾驶安全等问题。CN113246978ACN113246978A权利要求书1/2页1.一种车辆后视镜盲区检测方法，其特征在于，包括以下步骤：检测车辆是否有换道意图；在检测到有所述换道意图时，获取所述车辆的后视镜盲区的障碍物数据；根据所述障碍物数据识别所述车辆的换道风险，并且在基于所述换道风险判定换道危险时，对驾驶员进行换道危险警示的同时，控制所述车辆停止换道。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆的后视镜盲区的障碍物数据，包括：检测所述后视镜盲区内是否存在障碍物；若存在所述障碍物，则采集所述后视镜盲区内每个障碍物相对于所述车辆的实际位置和实际速度，并基于所有障碍物的实际位置和实际速度生成所述障碍物数据。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对驾驶员进行换道危险警示，包括：根据所述车辆的实际工况和所述换道风险确定所述车辆的当前状态，其中，所述当前状态为关闭状态、安全状态、报警状态或故障状态；控制每个后视镜上的警示标识显示所述当前状态的同时，控制车载显示屏显示所述当前状态。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测车辆是否有换道意图，包括：检测所述车辆的方向盘的转向角度，并在所述转向角度大于预设角度时，判定有所述换道意图；或者，判断所述车辆的转向灯是否点亮，若所述转向灯点亮，则判定有所述换道意图。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对驾驶员进行换道危险警示，包括：根据所述换道风险生成警示类别；根据所述警示类别控制所述车辆的警示装置执行对应警示动作。6.一种车辆后视镜盲区检测装置，其特征在于，包括：检测模块，用于检测车辆是否有换道意图；获取模块，用于在检测到有所述换道意图时，获取所述车辆的后视镜盲区的障碍物数据；以及控制模块，用于根据所述障碍物数据识别所述车辆的换道风险，并且在基于所述换道风险判定换道危险时，对驾驶员进行换道危险警示的同时，控制所述车辆停止换道。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取模块，具体用于：检测所述后视镜盲区内是否存在障碍物，若存在所述障碍物，则采集所述后视镜盲区内每个障碍物相对于所述车辆的实际位置和实际速度，并基于所有障碍物的实际位置和实际速度生成所述障碍物数据。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制模块，包括：确定单元，用于根据所述车辆的实际工况和所述换道风险确定所述车辆的当前状态，其中，所述当前状态为关闭状态、安全状态、报警状态或故障状态；警示单元，用于控制每个后视镜上的警示标识显示所述当前状态的同时，控制车载显示屏显示所述当前状态。9.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1‑5任一项所述的2CN113246978A权利要求书2/2页车辆后视镜盲区检测方法。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1‑5任一项所述的车辆后视镜盲区检测方法。3CN113246978A说明书1/7页车辆后视镜盲区检测方法及检测装置技术领域[0001]本申请涉及汽车智能控制技术领域，特别涉及一种车辆后视镜盲区检测方法及检测装置。背景技术[0002]虽然汽车行业已经经过上百年的发展，但后视镜盲区依旧存在，而由于盲区的存在，汽车行驶中存在一定的安全隐患，一旦观察不慎，就会出现安全事故。[0003]相关技术中，对后视镜盲区障碍物的检测方式过于粗糙，不能准确地