一种弯道视野盲区消除系统及其方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111098787A(43)申请公布日2020.05.05(21)申请号202010065062.6(22)申请日2020.01.20(71)申请人创驱（上海）新能源科技有限公司地址201611上海市松江区车墩镇车阳路331号2幢1-2层(72)发明人颜宇杰凌成烨牟源袁春海(74)专利代理机构上海天翔知识产权代理有限公司31224代理人陈骏键(51)Int.Cl.B60R1/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种弯道视野盲区消除系统及其方法(57)摘要本发明公开的一种弯道视野盲区的消除系统，包括：设置在每一弯道视野盲区处的网络摄像头；远程服务器，所述远程服务器通过无线网络分别与每一网络摄像头连接；以及安装在车辆内的车载设备，所述车载设备包括车载控制器、无线通讯模块、GPS定位模块、车载显示屏以及车载扬声器，所述车载控制器分别与所述无线通讯模块、GPS定位模块、车载显示屏和车载扬声器连接，所述无线通讯模块通过无线网络与所述远程服务器进行通讯连接。还公开了一种弯道视野盲区的消除方法。本发明使用网络摄像头、远程服务器、车载设备组成的系统消除了弯道视野障碍盲区，提高了驾驶的安全性。本发明可以应用于自动驾驶的盲区消除，增加自动驾驶的行驶范围。CN111098787ACN111098787A权利要求书1/1页1.一种弯道视野盲区的消除系统，其特征在于，包括：设置在每一弯道视野盲区处的用于采集弯道视野盲区的路况的网络摄像头；远程服务器，所述远程服务器通过无线网络分别与每一网络摄像头连接，用于收集每一网络摄像头采集到的路况视频流数据；以及安装在车辆内的车载设备，所述车载设备包括车载控制器、无线通讯模块、GPS定位模块、车载显示屏以及车载扬声器，所述车载控制器分别与所述无线通讯模块、GPS定位模块、车载显示屏和车载扬声器连接，所述无线通讯模块通过无线网络与所述远程服务器进行通讯连接。2.一种弯道视野盲区的消除方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S10，车辆在行驶的过程中会间隔一定时间通过GPS定位模块获取车辆的当前位置信息和方向信息，并将获取到的当前位置信息和方向信息发送至车载控制器；步骤S20，车载控制器根据接收到的当前位置信息和方向信息获取该车辆的位置偏移情况；步骤S30，判断该车辆的位置偏移情况是否超过设定值，若超过设定值，则通过无线通讯模块向远程服务器发送查询请求，以查询该车辆的当前位置的附近是否安装有网络摄像头；步骤S40，远程服务器根据查询请求对网络摄像头数据库进行查询，若查询到该车辆的当前位置的附近安装有网络摄像头，则将该网络摄像头实时采集到的路况视频流数据传送至车载控制器；步骤S50，车载控制器将接收到的路况视频流数据在车载显示屏上进行显示，同时通过车载扬声器提醒驾驶员。3.如权利要求2所述的弯道视野盲区的消除方法，其特征在于，在步骤S30中，若该车辆的位置偏移情况未超过设定值，则不向远程服务器发送查询请求，以减少远程服务器的运行负担。4.如权利要求2所述的弯道视野盲区的消除方法，其特征在于，在步骤S40中，若查询到该车辆的当前位置的附件没有安装有网络摄像头，则远程服务器向车载控制器返回提醒信号，车载控制器接收到提醒信号后通过车载扬声器提醒驾驶员，无需打开车载显示屏。5.如权利要求2至4中任一项所述的弯道视野盲区的消除方法，其特征在于，还包括网络摄像头安装步骤：设置网络摄像头的当前GPS定位信息和安装方向信息；启动网络摄像头，网络摄像头在启动过程中进行自检；网络摄像头通过无线网络与远程服务器进行连接，并在远程服务器上注册登记GPS定位信息、安装方向信息以及IP地址信息；远程服务器将网络摄像头的GPS定位信息、安装方向信息以及IP地址信息录入网络摄像头数据库。2CN111098787A说明书1/4页一种弯道视野盲区消除系统及其方法技术领域[0001]本发明涉及道路安全监控技术技术领域，尤其涉及一种弯道视野盲区消除系统及其方法。背景技术[0002]目前，对于弯道区域视觉障碍盲区的解决方案是通过拐弯路口放置大型凸镜10，司机行驶在交汇路口附近观察凸镜10检查对面车道是否来车、行人或者异常的路面情况(如石头等),如图1所示。司机之间也有约定俗成的在交汇路口处闪远光灯，提醒对面来车。对于凸镜方案，因为凸镜的大小限制，只有很靠近的时候才能观察到，如果出现异常情况时候往往来不及作出反应。闪灯的方式在白天也很难看到，效果不佳，对于落石等路面异常情况也无法解决。[0003]为此，本申请人经过有益的探索和研究，找到了解决上述问题的方法，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。发明内容[0004]本发明所要解决的技术问题之一在于：针