一种消除汽车下坡前盲区的系统及其方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111204284A(43)申请公布日2020.05.29(21)申请号202010063205.X(22)申请日2020.01.20(71)申请人创驱（上海）新能源科技有限公司地址201611上海市松江区车墩镇车阳路331号2幢1-2层(72)发明人颜宇杰凌成烨(74)专利代理机构上海天翔知识产权代理有限公司31224代理人陈骏键(51)Int.Cl.B60R1/00(2006.01)B60R11/04(2006.01)B60Q9/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种消除汽车下坡前盲区的系统及其方法(57)摘要本发明公开的一种消除汽车下坡前盲区的系统，包括：安装在汽车车头的前侧面上的激光测距头，所述激光测距头的测距方向朝向前斜下方并与垂直线形成一定的夹角；安装在汽车车头的前侧面上的用于采集前方盲区的路面情况的摄像头；安装在汽车内的用于显示前方盲区的路面情况的显示屏；安装在汽车内的用于提示驾驶员的蜂鸣器；以及安装在汽车内且分别与所述激光测距头、摄像头、显示屏和蜂鸣器连接的控制处理器。还公开了一种消除汽车下坡前盲区的方法。本发明通过激光测距的方式，获得路面变化情况，自动调节摄像头到适当的角度并将图像在显示屏上显示，消除了下桥和下地下停车场的起始阶段的视觉盲区，提高了驾驶的安全性。CN111204284ACN111204284A权利要求书1/1页1.一种消除汽车下坡前盲区的系统，其特征在于，包括：安装在汽车车头的前侧面上的激光测距头，所述激光测距头的测距方向朝向前斜下方并与垂直线形成一定的夹角；安装在汽车车头的前侧面上的用于采集前方盲区的路面情况的摄像头；安装在汽车内的用于显示前方盲区的路面情况的显示屏；安装在汽车内的用于提示驾驶员的蜂鸣器；以及安装在汽车内且分别与所述激光测距头、摄像头、显示屏和蜂鸣器连接的控制处理器。2.如权利要求1所述的消除汽车下坡前盲区的系统，其特征在于，还包括一安装在汽车车头内的用于调整所述摄像头的上下角度的摄像头角度调节机构。3.如权利要求1所述的消除汽车下坡前盲区的系统，其特征在于，所述显示屏为汽车内配置的车载显示屏。4.如权利要求1所述的消除汽车下坡前盲区的系统，其特征在于，所述控制处理器为汽车内配置的汽车控制器BCM。5.一种消除汽车下坡前盲区的方法，其特征在于，包括以下步骤：通过激光测距头获取激光测距头与前方路面之间的距离；根据激光测距头与垂直线之间形成的夹角、激光测距头的安装高度以及激光测距头与前方路面之间的距离计算出车身与前方路面之间的倾斜夹角；获取在汽车下坡过程中产生的多次车身与前方路面之间的倾斜夹角，并根据多次获取到的倾斜夹角计算出倾斜夹角滑动平均值；判断计算出的倾斜夹角滑动平均值是否大于设定角度；若判断为是，则调整摄像头的角度并通过摄像头采集当前的前方路面情况的视频流数据发送至控制处理器，控制处理器一方面将采集到的前方路面情况的视频流数据在显示屏上进行显示，另一方面控制蜂鸣器动作，以提示驾驶员。2CN111204284A说明书1/3页一种消除汽车下坡前盲区的系统及其方法技术领域[0001]本发明涉及道路安全监控技术技术领域，尤其涉及一种消除汽车下坡前盲区的系统及其方法。背景技术[0002]汽车在以下的两种情况下会产生前盲区，汽车从桥上开始往桥下驾驶或者从地面进入地下停车场，因为车头挡住了驾驶员的视线，此时驾驶员完全看不到路面，有些车安装了前方雷达，可以提示障碍物，但是对于小物体和坑，完全无法避让。就算是前方情况良好，由于看不到路面的信息，也会造成驾驶员的恐慌，影响驾驶体验。下坡前盲区如图1和图2所示。[0003]目前，市场上有很多关于汽车盲区的解决方案，大部分集中在A柱盲区和后视镜盲区，其通过雷达传感器或者超声波传感器获取盲区是否存在障碍物，如果存在障碍物并通过投影或者蜂鸣器方式提示驾驶员。但是以上解决方并不能解决汽车下坡起始阶段盲区的问题。[0004]为此，本申请人经过有益的探索和研究，找到了解决上述问题的方法，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。发明内容[0005]本发明所要解决的技术问题之一在于：针对现有技术的不足而提供一种提高驾驶安全性的消除汽车下坡前盲区的系统。[0006]本发明所要解决的技术问题之二在于：提供一种消除汽车下坡前盲区的方法。[0007]作为本发明第一方面的一种消除汽车下坡前盲区的系统，包括：[0008]安装在汽车车头的前侧面上的激光测距头，所述激光测距头的测距方向朝向前斜下方并与垂直线形成一定的夹角；[0009]安装在汽车车头的前侧面上的用于采集前方盲区的路面情况的摄像头；[0010]安装在汽车内的用于显示前方盲区的路面情况的显示屏；[