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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107264405A(43)申请公布日2017.10.20(21)申请号201710493440.9(22)申请日2017.06.26(71)申请人上汽依维柯红岩商用车有限公司地址401122重庆市渝北区北部新区金山大道黄环北路1号(72)发明人官小乔(74)专利代理机构重庆辉腾律师事务所50215代理人侯懋琪(51)Int.Cl.B60R1/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称用于消除盲区的车载系统及其控制方法(57)摘要本发明提供了一种用于消除盲区的车载系统,包括覆盖在车辆表面的车体、设置在车辆内部的操纵系统和分布在车辆周围的多个盲区,其特征在于:所述车载系统由多个环境传感器、动作传感器、多个激光投影仪、人机对话装置、多个图像处理模块、中央处理模块和投影控制模块组成;基于前述系统,本发明还提供了一种用于消除盲区的车载系统的控制方法;本发明的有益效果是:有效地消除了驾驶过程中车辆的视线盲区,大大提高了驾驶安全性。CN107264405ACN107264405A权利要求书1/2页1.一种用于消除盲区的车载系统,包括覆盖在车辆表面的车体(1)、设置在车辆内部的操纵系统和分布在车辆周围的多个盲区,其特征在于:所述车载系统由多个环境传感器(2)、动作传感器(3)、多个激光投影仪(4)、人机对话装置(5)、多个图像处理模块(6)、中央处理模块(7)和投影控制模块(8)组成;所述环境传感器(2)设置在车体(1)的外壁上,环境传感器(2)能对车体(1)周围的环境信息进行检测,多个环境传感器(2)与多个盲区一一对应,环境传感器(2)的检测区域将相应盲区覆盖;所述动作传感器(3)设置在操纵系统上,动作传感器(3)能对操纵系统的动作进行检测;所述激光投影仪(4)设置在车体(1)顶部的下侧面上,激光投影仪(4)的投影区域与车体(1)上的车柱的内壁相对,多个激光投影仪(4)与多根车柱一一对应;人机对话装置(5)、图像处理模块(6)、中央处理模块(7)和投影控制模块(8)均设置在车辆上;所述环境传感器(2)的输出端与图像处理模块(6)的输入端电气连接,多个环境传感器(2)与多个图像处理模块(6)一一对应;所述投影控制模块(8)内设置有多条通道,图像处理模块(6)的输出端与所述通道的输入端电气连接,多个图像处理模块(6)与多条通道一一对应,所述通道的输出端与激光投影仪(4)的输入端电气连接,多条通道与多个激光投影仪(4)一一对应;所述中央处理模块(7)与投影控制模块(8)的控制部电气连接,中央处理模块(7)能控制投影控制模块(8)对各条通道进行独立的选通或关断操作;人机对话装置(5)与中央处理模块(7)电气连接;动作传感器(3)的输出端与中央处理模块(7)电气连接。2.根据权利要求1所述的用于消除盲区的车载系统,其特征在于:所述环境传感器(2)采用毫米波雷达、超声波雷达或光视雷达。3.一种用于消除盲区的车载系统的控制方法,包括覆盖在车辆表面的车体(1)、设置在车辆内部的操纵系统和分布在车辆周围的多个盲区,其特征在于:所述车载系统由多个环境传感器(2)、动作传感器(3)、多个激光投影仪(4)、人机对话装置(5)、多个图像处理模块(6)、中央处理模块(7)和投影控制模块(8)组成;所述环境传感器(2)设置在车体(1)的外壁上,环境传感器(2)能对车体(1)周围的环境信息进行检测,多个环境传感器(2)与多个盲区一一对应,环境传感器(2)的检测区域将相应盲区覆盖;所述动作传感器(3)设置在操纵系统上,动作传感器(3)能对操纵系统的动作进行检测;所述激光投影仪(4)设置在车体(1)顶部的下侧面上,激光投影仪(4)的投影区域与车体(1)上的车柱的内壁相对,多个激光投影仪(4)与多根车柱一一对应;人机对话装置(5)、图像处理模块(6)、中央处理模块(7)和投影控制模块(8)均设置在车辆上;所述环境传感器(2)的输出端与图像处理模块(6)的输入端电气连接,多个环境传感器(2)与多个图像处理模块(6)一一对应;所述投影控制模块(8)内设置有多条通道,图像处理模块(6)的输出端与所述通道的输入端电气连接,多个图像处理模块(6)与多条通道一一对应,所述通道的输出端与激光投影仪(4)的输入端电气连接,多条通道与多个激光投影仪(4)一一对应;所述中央处理模块(7)与投影控制模块(8)的控制部电气连接,中央处理模块(7)能控制投影控制模块(8)对各条通道进行独立的选通或关断操作;人机对话装置(5)与中央处理模块(7)电气连接;动作传感器(3)的输出端与中央处理模块(7)电气连接;其特征在于:所述车载系统启动后,环境传感器(2)对车体(1)周围的环境信息进行持续检测并向图