车辆轮廓显示系统、示廓灯、车辆及车辆轮廓显示方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111231825A(43)申请公布日2020.06.05(21)申请号202010130577.X(22)申请日2020.02.28(71)申请人华域视觉科技（上海）有限公司地址201821上海市嘉定区叶城路767号(72)发明人杨珏晶李云舟张博刘峰宋旭波刘景科易伟夏章胜王跟杰王良亮(74)专利代理机构北京润平知识产权代理有限公司11283代理人赵东方(51)Int.Cl.B60Q1/32(2006.01)B60Q1/00(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图5页(54)发明名称车辆轮廓显示系统、示廓灯、车辆及车辆轮廓显示方法(57)摘要本发明涉及示廓系统，公开了一种车辆轮廓显示系统，包括投影图像显示模块、投影位置调节模块和控制模块，控制模块分别与投影图像显示模块以及投影位置调节模块通讯连接；控制模块用于：控制投影位置调节模块将目标图像投射于车身周围的地面；控制投影位置调节模块变换目标图像在地面的投射位置；控制投影图像显示模块的投影光源输出功率以及目标图像的大小和形状。本发明还公开了一种包括上述车辆轮廓显示系统的示廓灯和车辆以及一种车辆轮廓显示方法。本发明的车辆轮廓显示系统不仅能够调节目标图像的投射位置，增大示廓范围，同时能全面展现车辆的轮廓，不会出现视线或示廓盲区，保证行车安全；还能够投射动态图像，增强视觉效果。CN111231825ACN111231825A权利要求书1/2页1.一种车辆轮廓显示系统，其特征在于，包括投影图像显示模块、投影位置调节模块和控制模块，所述控制模块分别与所述投影图像显示模块以及所述投影位置调节模块通讯连接；所述控制模块用于：控制所述投影位置调节模块将目标图像投射于车身周围的地面；控制所述投影位置调节模块变换所述目标图像在地面的投射位置；控制所述投影图像显示模块的投影光源输出功率以及目标图像的大小和形状。2.根据权利要求1所述的车辆轮廓显示系统，其特征在于，所述投影图像显示模块包括激光光源单元和扫描成像单元，所述控制模块与所述激光光源单元电连接，以控制所述激光光源的输出功率；所述控制模块与所述扫描成像单元电连接，以控制所述目标图像的大小及形状。3.根据权利要求2所述的车辆轮廓显示系统，其特征在于，所述激光光源单元与所述扫描成像单元之间设有激光准直单元。4.根据权利要求2或3所述的车辆轮廓显示系统，其特征在于，所述投影位置调节模块中设有反射镜，所述反射镜适于将所述目标图像投射于车辆周围的地面，所述投影位置调节模块通过调整所述反射镜的旋转角度以调整所述目标图像在地面的投射位置。5.根据权利要求4所述的车辆轮廓显示系统，其特征在于，所述控制模块包括信息采集单元、交互逻辑单元、驱动装置控制单元以及图像输出控制单元；所述图像输出控制单元与所述激光光源单元电连接，以能够控制所述激光光源的输出功率；所述图像输出控制单元与所述扫描成像单元电连接，以能够控制所述目标图像的大小及形状；所述驱动装置控制单元与所述投影位置调节模块电连接，以能够调节所述目标图像在地面的投射位置；所述交互逻辑单元能够根据所述信息采集单元采集到的信息以及目标图像在地面上的预设投射位置计算出反射镜的旋转角度、激光光源的输出功率以及目标图像的大小和形状，并通过所述驱动装置控制单元控制所述反射镜旋转的旋转角度以及通过所述图像输出控制单元控制激光光源的输出功率及目标图像的大小和形状。6.根据权利要求5所述的车辆轮廓显示系统，其特征在于，所述信息采集单元包括车辆状态传感单元和环境传感单元，所述车辆状态传感单元和所述环境传感单元分别与所述交互逻辑单元通讯连接，以能够将所述车辆状态传感单元和所述环境传感单元采集到的信息传送到所述交互逻辑单元。7.根据权利要求5所述的车辆轮廓显示系统，其特征在于，所述图像输出控制单元包括扫描驱动控制单元和激光驱动控制单元；所述激光驱动控制单元与所述激光光源单元电连接，以能够控制所述激光光源的输出功率；所述扫描驱动控制单元与所述扫描成像单元电连接，以能够控制所述目标图像的大小及形状。8.一种车辆轮廓显示方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：形成目标图像并将其投射在车辆周围的地面上；2CN111231825A权利要求书2/2页S2：控制所述目标图像沿车身方向移动。9.根据权利要求8所述的车辆轮廓显示方法，其特征在于，步骤S1中，形成目标图像前，采集车辆运动速度信息、车辆挡位信息、方向盘转动角度信息、车辆运行模式信息、车辆周围是否存在障碍物信息以及车辆周边光线信息，根据上述信息以及目标图像在地面的预设投射位置计算出目标图像的参数信息。10.根据权利要求9所述的车辆轮廓显示方法，其特征在于，根据采集到的上述信息确定目标图像的投射与否、投射位置、显