预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲,该文档总共40页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102474596102474596B(45)授权公告日2014.08.27(21)申请号201080031778.9(51)Int.Cl.(22)申请日2010.07.02H04N7/18(2006.01)B60R1/00(2006.01)(30)优先权数据G06T11/00(2006.01)2009-1647262009.07.13JPG06T19/00(2011.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日(56)对比文件2012.01.13US2003108222A1,2003.06.12,全文.(86)PCT国际申请的申请数据JP2005335410A,2005.12.08,全文.PCT/JP2010/0613062010.07.02审查员闫晓宁(87)PCT国际申请的公布数据WO2011/007683JA2011.01.20(73)专利权人歌乐牌株式会社地址日本国东京都(72)发明人佐藤德行(74)专利代理机构北京科龙寰宇知识产权代理有限责任公司11139代理人孙皓晨权权利要求书2页利要求书2页说明书19页说明书19页附图18页附图18页(54)发明名称车辆用死角影像显示系统和车辆用死角影像显示方法(57)摘要本发明提供一种透视式侧视监视器系统(A1),具备侧面摄像机(1)、外部监视器(2)和图像处理控制单元(3),其中,图像处理控制单元(3)具有:图像变形部(33),对从侧面摄像机(1)输入的实际摄像机影像信号进行视点变换,变换成从驾驶员的视点位置观看到的死角图像;车厢内图像形成部(34),形成从驾驶员的视点位置观看到的车厢内图像;图像合成装置(36),生成透过半透明车厢内图像而显现死角图像的透过显示图像;图像合成装置(36),生成用于对逐渐从车厢内图像中浮现出的死角图像进行显现的动画显示图像。CN102474596BCN10247596BCN102474596B权利要求书1/2页1.车辆用死角影像显示系统,包括:摄像机,对从驾驶员来看成为死角的车辆周边进行摄像;监视器,设定在车厢内位置;图像处理控制装置,利用基于从所述摄像机输入的实际摄像机影像信号的图像处理,生成发送给所述监视器的监视器影像信号,其特征在于:所述图像处理控制装置具有:死角图像形成部,对从所述摄像机输入的实际摄像机影像信号进行视点变换,成为从驾驶员的视点位置观看到的死角图像;车厢内图像形成部,形成从所述驾驶员的视点位置观看到的车厢内图像;透过显示图像生成部,使重叠到所述死角图像上的所述车厢内图像变成半透明车厢内图像;动画显示图像生成部,对下述动画显示图像进行生成,该动画显示图像使重叠到所述死角图像上的所述车厢内图像从不透明图像分阶段向透过图像转移。2.根据权利要求1所述的车辆用死角影像显示系统,其特征在于,对于所述动画显示图像生成部,若动画显示开始,则利用对基于从所述摄像机输入的实际摄像机影像获得的死角图像和下述车厢内图像进行的图像合成,生成发送给所述监视器的显示图像,该车厢内图像由开始时的不透明图像,每经过设定时间,则使车厢内图像的透过率增加设定透过率,从而逐步分阶段向半透明图像转移。3.根据权利要求1或2所述的车辆用死角影像显示系统,其特征在于,对于所述动画显示图像生成部,在从已经将所述摄像机的电源接通的时刻起到经过初始稳定化时间为止的期间里,利用对预先存储的存储信息进行读取而获得的死角图像,生成发送给所述监视器的显示图像。4.根据权利要求1所述的车辆用死角影像显示系统,其特征在于,对于所述动画显示图像生成部,准备包括车厢内图像和死角图像在内的多个图层,将所述多个图层按照从车厢内图像到死角图像的顺序多层组合在一起而形成图层结构,该图层结构作为源图像,若动画显示开始,则利用使各图层的透过率改变的图像合成,生成由开始时的不透明车厢内图像起而以分阶段透过车厢内图像的方式向死角图像过渡的显示图像。5.根据权利要求1所述的车辆用死角影像显示系统,其特征在于,对于所述动画显示图像生成部,给所述车厢内图像施加立体信息,并以虚拟方式设定平面或者曲面的屏幕,该屏幕从车厢内的驾驶员侧朝向外侧移动而将立体的车厢内图像剖切,若动画显示开始,则让所述屏幕分阶段从驾驶员侧朝外侧移动,由屏幕在移动时切开的跟前这侧取为半透明、外侧取为不透明,生成由开始时的不透明图像车厢内图像起而以分阶段透过车厢内图像的方式向死角图像过渡的显示图像。6.根据权利要求1所述的车辆用死角影像显示系统,其特征在于,设置有具有系统起动开关的外部操作部,对于所述动画显示图像生成部,当打算进行死角图像的透过显示而对所述系统起动开关进行投入操作,则开始动画显示。7.根据权利要求1所述的车辆用死角影像显示系统,其特